esp32s2 AP模式UDP组网问题求解

请问各位朋友们，我一块ESP32s2开AP模式，建立UDP server。让4块STA模式的client ESP32连接。主机有何方法可以区分这4个从机。我想通过从机的AID和IP区分，确不知道如何读取该IP对应的AID。请各位大佬指点，谢谢。