STM32F031K6 Bootloader写内存命令失败的原因？如何解决？

我正在尝试利用 STM32F031K6 中的内置 UART 引导加载程序来执行固件更新。我已经阅读了 AN3155 和 AN2606 文档，但不幸的是，到目前为止，我在尝试通过引导加载程序将固件写入目标 MCU 的内部闪存时运气不佳。
到目前为止我所做的工作：

• 我可以通过 UART 接口与引导加载程序成功通信
• GET命令响应表示bootloader协议版本为3.1，支持以下命令：
  
  • 0x01（获取版本和读取保护状态）
  • 0x02（获取 ID）
  • 0x31（写内存）
  • 0x73（写取消保护）
  • 0x92（读出解除保护）
    
• GET ID 命令响应指示 PID 为 0x401
  

以下对我不起作用：

• 我发送“写入内存”命令和校验和，例如 0x31、0xCE
• 我收到 ACK，例如 0x79
• 我发送 4 字节起始地址和校验和，例如 0x08、0x00、0x00、0x00、0x08
• 我希望收到 ACK 或 NACK 但引导加载程序没有响应
  

一些观察：

• 紧接着上面的一组步骤，我发送了“获取 ID”命令 + 校验和。它失败了，我收到两个 NACK（即 0x1F）
• 在 AN3155 文档中，它提到了以下内容：
  

“当使用不受支持的内存地址和正确的地址校验和（即地址 0x6000 0000）发出读取内存命令或写入内存命令时，引导加载程序设备会中止该命令，但不会将 NACK (0x1F) 发送到主机.因此，接下来的两个字节（即要读取/写入的字节数及其校验和）被视为新命令及其校验和“
我的问题：

• 我正在使用的起始地址和校验和是否无效（但对我来说看起来没问题）？
• 支持的命令列表看起来很奇怪，为什么缺少 GET 命令（即 0x00）？
• 设备PID也很奇怪，我在AN2606文档中找不到。事实上，根据章节“64 Device-dependent bootloader parameters”，第 326 页，STM32F03xx4/6 的 PID 应该是 0x444
  

也许我遗漏了一些明显的东西？我们将不胜感激地收到所有帮助和建议。