如何将STM32H7 CAN FD配置为CAN 2.0？

我正在使用 STM32H7。我需要将 CAN FD 配置为作为经典 CAN 2.0 工作。我找到了一个将 CAN FD 配置为经典 CAN 2.0 的示例，但在该示例中系统时钟与我的系统时钟不同。
我需要找到将STM32H7 CAN FD配置为CAN 2.0的方法。请帮助我，因为我无法在任何地方找到这种方法。