MPC5741/4P是否支持CAN FD？

谁能告诉我 MPC5741/4P 是否支持 CAN FD？我翻了一下RM，没有找到关于CAN FD的资料，不仅是“CAN FD”这个字符，还有CAN FD的regesters，我只发现它可以支持CAN 2.0B，所以我认为5741和5744 不支持 CAN FD。