在linux平台上如何写入我想知道的数据呢？

我使用 i.mx6 solo Dual 连接 st25dv04k 。我使用了 i2c 接口。
我能够访问该 i2c 总线，但在那之后如何写入我想知道的数据。
我知道 i2c 协议但在 linux 平台上如何写入数据我不知道是否可能然后请给我示例将数据写入 st25dv04k。