安装在 STEVAL-SPIN3202 板上的 STSPIN32F0A 器件未预加载任何固件。
首先检查您是否为 FOC 驱动设置了正确的跳线(默认情况下选择六步模式,更多细节在UM2278上)
连接在 J12 上的跳线闭合并从 J11 上移除跳线;
跳线连接在 JP8 的引脚 2 和 3(FOC 位置)之间。
您可以按照以下步骤使用 STM32 电机控制工作台创建项目以使用 FOC 算法驱动电机:
打开STM32电机控制工作台
单击“新建项目”,出现参数窗口
选择“逆变器”板类型并从下拉列表中选择 STEVAL-SPIN3202。这样,应用程序会自动为 FOC 库加载所有与硬件相关的参数。
从电机列表中,预配置的电机之一(或可以选择通用启动模型)
单击确定。现在根据所选的起始参数创建了一个新项目。
出现一个新的配置窗口,允许为每个块设置参数:“Motor”、“Power Stage”、“FW Drive Management”(即 FOC 算法配置)、“Control Stage”(即 MCU 配置)。
您可以自定义应用程序并通过单击保存按钮保存项目。
这是使用的参数配置文件,通过单击“生成”按钮生成代码。
在生成窗口中,您可以设置更多参数,然后使用您的库代码创建自定义文件夹。
安装在 STEVAL-SPIN3202 板上的 STSPIN32F0A 器件未预加载任何固件。
首先检查您是否为 FOC 驱动设置了正确的跳线(默认情况下选择六步模式,更多细节在UM2278上)
连接在 J12 上的跳线闭合并从 J11 上移除跳线;
跳线连接在 JP8 的引脚 2 和 3(FOC 位置)之间。
您可以按照以下步骤使用 STM32 电机控制工作台创建项目以使用 FOC 算法驱动电机:
打开STM32电机控制工作台
单击“新建项目”,出现参数窗口
选择“逆变器”板类型并从下拉列表中选择 STEVAL-SPIN3202。这样,应用程序会自动为 FOC 库加载所有与硬件相关的参数。
从电机列表中,预配置的电机之一(或可以选择通用启动模型)
单击确定。现在根据所选的起始参数创建了一个新项目。
出现一个新的配置窗口,允许为每个块设置参数:“Motor”、“Power Stage”、“FW Drive Management”(即 FOC 算法配置)、“Control Stage”(即 MCU 配置)。
您可以自定义应用程序并通过单击保存按钮保存项目。
这是使用的参数配置文件,通过单击“生成”按钮生成代码。
在生成窗口中,您可以设置更多参数,然后使用您的库代码创建自定义文件夹。
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