如何在STM32H745zi中实现M7和M4通信呢？

我建议您参考在STM32CubeH7 MCU 包下提供的 STM32H745xx 设备上运行的 MDMA 示例：RepositorySTM32Cube_FW_H7_V1.9.0ProjectsSTM32H745I-DISCOExamplesMDMA
因此，您可以以此示例为起点，并可以根据需要对其进行更新。