如何使用STM32H7的核心通信？

核心之间通信的最佳方式是什么？我正在做一个项目，我需要使用一个内核读取数据并使用第二个内核处理这些数据。我正在使用 STM32H745。这个想法是，M4 内核将用于从传感器读取数据，而 M7 内核将处理这些数据，然后使用 USART 将其发送到 PC。我认为这样做的一种方法是将数据写入 MCU 的闪存，然后使用另一个内核读取它，但我一直无法让它工作。如果有人知道更好的方法来执行此操作，那么如果您可以指导我如何执行此操作将非常有帮助。
谢谢！

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吴巧芬

2023-1-3 11:35:26

对于双核通信，我建议参考AN5557（STM32H745/755 和 STM32H747/757 系列双核架构）和AN5617（STM32H745/755 和 STM32H747/757 系列处理器间通信）。
使用 STM32H7 可以实现三种可能的解决方案，它们是：

使用设备硬件资源设置通信/同步协议。

FreeRTOS IPC 模块。

OpenAMP 框架。

作为在两个内核之间发送数据的示例，您可以使用位于..STM32Cube_FW_H7ProjectsSTM32H745I-DISCOApplicationsFreeRTOS路径下的 cube 包中的 FreeRTOS 示例。
此示例说明如何使用 FreeRTOS 的消息缓冲区将数据从一个内核传递到另一个内核。
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吴巧芬

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