可以在上述两个设备上设置阈值。
对于 LSM303AGR 设备，您可以通过配置 INT1_CFG_A (30h) 和 INT1_SRC_A (31h) 并在 INT1_THS_A (32h) 寄存器中设置所需的阈值来简单地启用阈值交叉的轴和方向（参见数据表从第 53 页）。
对于 LSM6DSM，它有点复杂，因为可配置的阈值取决于您要实现的特定应用：您有一个用于唤醒的阈值（WAKE_UP_THS (5Bh) 寄存器），一个用于方向/点击（TAP_THS_6D ( 59h) 寄存器），一个用于自由落体应用，一个用于倾斜检测等。请参阅第96 页的数据表。
您还可以参考 Github 上的 C 驱动程序示例以了解 --> lsm6dsm_activity.c的配置。
所以，回到你的第一个问题，如果你只是对检测阈值的交叉感兴趣，LSM303AGR 可能更合适，否则如果你已经知道具体的应用，你应该面向 LSM6DSM 设备。
可以在上述两个设备上设置阈值。
对于 LSM303AGR 设备，您可以通过配置 INT1_CFG_A (30h) 和 INT1_SRC_A (31h) 并在 INT1_THS_A (32h) 寄存器中设置所需的阈值来简单地启用阈值交叉的轴和方向（参见数据表从第 53 页）。
对于 LSM6DSM，它有点复杂，因为可配置的阈值取决于您要实现的特定应用：您有一个用于唤醒的阈值（WAKE_UP_THS (5Bh) 寄存器），一个用于方向/点击（TAP_THS_6D ( 59h) 寄存器），一个用于自由落体应用，一个用于倾斜检测等。请参阅第96 页的数据表。
您还可以参考 Github 上的 C 驱动程序示例以了解 --> lsm6dsm_activity.c的配置。
所以，回到你的第一个问题，如果你只是对检测阈值的交叉感兴趣，LSM303AGR 可能更合适，否则如果你已经知道具体的应用，你应该面向 LSM6DSM 设备。
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