有人可以告诉我keil和stm32cube ide两者之间有什么区别吗

你好，
我对微控制器完全陌生。在使用 keil 和 STM32cube ide 时，我发现了诸如调试和发布之类的选项。
有人可以告诉我两者之间有什么区别，一个对另一个有什么好处以及何时使用。