如何在STM32CubeIDE中加载elf文件呢

我为 STM32H743ZI 构建了一个 elf 可执行文件。我没有从 STM32CubeIDE 中创建这个可执行文件。尽管如此，我还是想从 STM32CubeIDE 中调试它。如何在 STM32CubeIDE 中加载 elf 文件并在目标 (STM32H743ZI) 上调试可执行文件。这可以做到吗？