如何在MC Workbench上施加反负载时电机停止？

你好呀，
我有无传感器三相无刷直流电机。我将 MC Workbench 用于无传感器 FOC 算法和 STEVAL-SPIN3201 板。我已经在扭矩模式下运行我的电机，看起来还不错。但是，当我加载时，电机不会产生任何扭矩并立即停止。可能是什么问题？我附上了 GUI 设置文件的屏幕截图。