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朱利华

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为什么我的BLDC电机在加速期间停止?

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张飞软硬开源,基于STM32 BLDC直流无刷电机驱动器视频套件
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我目前正在评估STSPIN32F0作为BLDC多边形电机控制的解决方案。驾驶。
我的EVB是STEVAL-SPIN3201。
申请是:
38V标称最大8A @ acceleration60度位移霍尔传感器2极对
我的电机配置是
在探测霍尔传感器反馈时,我得到:
传感器1-3对应于通道1-3
分别。
b-emf也被测量:
我的传感器配置是
当我在UVW端子上测量b-emf时,我得到了
UVW分别对应于通道1-3。
当试图在15,000毫秒内加速到15,000时,我得到以下UVW驱动器:
电机开始旋转大约。 10秒然后。
MC Workbench显示电机后的流动数据:
我的SystemDriveParams文件夹& MC Workbench项目作为.zip文件附加。
除了注释掉外,源文件中没有任何更改
有任何想法吗?
谢谢,
德罗尔

#polygon #stspin32f0 #bldc #hall-sensors

以上来自于谷歌翻译


以下为原文




I'm currently evaluating STSPIN32F0 as a solution for BLDC polygon motor control & drive.
My EVB is STEVAL-SPIN3201.
The application is:

  • 38V nominal
  • 8A max @ acceleration
  • 60 deg displaced hall sensors
  • 2 pole pairs

My Motor configuration is
When probing for hall-sensors feedback I get:
Sensors 1-3 correspond to channels 1-3
respectively.
b-emf was also measured:
My sensor configuration is
When measuring b-emf on UVW terminals I get
UVW correspond to channels 1-3 respectively.
When trying to speed ramp to 15,000 in 15,000 ms I get the following UVW drives:
Motor starts spining for approx. 10s and then .
MC Workbench displays the flowing data after motor is :
My SystemDriveParams folder & MC Workbench project is attached as a .zip file.
No changes have been made in the source files except commenting out  and
Any Ideas?
Thanks,
Dror

#polygon #stspin32f0 #bldc #hall-sensors

回帖(1)

刘璐

2018-11-9 10:11:14
你好Dror,
在您的配置文件中,PWM频率设置为16k,执行速率为2,因此FOC算法的“带宽”为16k / 2 - > 1。 8 kHz。没那么快。
此外,您使用的是低电感值的电机,因此建议使用高PWM频率以控制电流。
请尝试使用fPWM = 24k的附加设置。

以上来自于谷歌翻译


以下为原文




Hello Dror,
In your configuration file the PWM frequency is set to 16k and the execution rate is 2, as a consequence the 'bandwidth' of the FOC algorithm is 16k/2 --> 8 kHz. Not so fast.
Moreover you are using a motor with low inductance value, so and high PWM frequency is recommended in order to keep the current under control.
Please, try the attached setup with fPWM = 24k.
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