硬件定时器2us回调失败但3us回调成功是何原因

　　使用RTT4.10 硬件为STM32F429IGT6。

　　使用官方例程硬件。

　　定时器修改定时器超时值，计数频率改为1m，定时器为tim14

　　#define HWTIMER_DEV_NAME “timer14” /* 定时器名称 */

　　rt_uint32_t freq = 1000000; /* 计数频率 */

　　/* 设置定时器超时值为5s并启动定时器 */

　　timeout_s.sec = 0; /* 秒 */

　　timeout_s.usec = 1; /* 微秒 */

　　/**

　　* [url=home.php?mod=space&uid=2666770]@Brief[/url] 定时器超时回调函数

　　* [url=home.php?mod=space&uid=3142012]@param[/url] None

　　* @retval None

　　* [url=home.php?mod=space&uid=1902110]@NOTE[/url] None

　　*/

　　static rt_err_t timeout_cb（rt_device_t dev， rt_size_t size）

　　{

　　HAL_GPIO_TogglePin（DEBUG_GPIO_Port，DEBUG_Pin）;

　　return 0;

　　}

　　回调函数中翻转电平并使用逻辑分析仪查看波形没有，debug仿真查看没有进入回调函数中。

　　调整为3us，得到波形。

　　问一下这是为什么？是RTT系统的问题，还是硬件不支持

　　另外，调整时间为5us。开了多个线程，会导致5us定时器有时候会卡顿，到30us左右。

　　是不是因为切换上下文会关闭总中断的缘故？

　　我这样使用定时器回调函数中进行S型加减速控制电机。使用主从定时器控制脉冲个数。

　　读取脉冲个数没问题。但是发送脉冲个数偶尔会有偏差。原因就是us级定时器被打断了！！11