UCOS软件定时器进入回调函数后能进行任务调度吗？

最近在学UCOS，在学软件定时器的时候有些疑问:
1:进入定时器的回调函数后，能不能进行任务调度
2：如果定时时间没有到，能不能强制调用回调函数，并重新开始计时
另外还有一个问题：
原子哥在UCOS移植历程中的为什么要在往串口打印浮点数的时候要进入临界区。5

2020-3-31 07:24:21

1，任务调度是启动系统后，系统自动运行的。软件定时器的任务优先级一般定为前三，回调函数不能执行延时类函数。

2020-3-31 07:43:48

1：不知道，但是个人感觉在回调函数里进行任务调度没什么意义，回调函数执行完了应该就会进行一次任务调度，
2：OSTmrStop函数的第二个参数有一个可选项，人为停止定时器的时候立即调用回调函数的。

2020-3-31 07:56:55

2，要搞懂创建软件定时器函数的opt两个选项。有信号量机制引入执行回调函数。

2020-3-31 08:07:37

附：进入临界区的目的是确保任务执行中不被别的中断事件打断，尤其是修改全局变量或重要代码段时要确保不***扰