如何解决CAN发送数据发送不出去的问题啊

在调试CAN，接收数据都没什么问题，但是发送那一块，有的时候rt_device_write的返回值为0，就是没发出去，这个应该怎么解决这个周期内有的发送不出去的问题啊

2022-4-20 09:23:09

MCU的CAN_TX和RX，接到逻辑分析仪
CAN_H和CAN_L接上CAN分析仪
看完测量的数据再分析，然后再来问。

2022-4-20 09:23:54

接了，我发送和接收是可以的，但是发送的时候偶尔会发不出去，发不出去的时候也不会导致程序卡死，总结一句话就是，程序正常，通讯正常，就是发送的时候会有发不出去的情况

2022-4-20 09:24:06

发不出去时，TX上面有正常发完吗？RX有没对应的信号接收到？最后有没ACK？

2022-4-20 09:24:13

发不出去时，我can分析仪上面是显示能接收到TX帧的

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