stm32f407 CAN发送问题 HAL库

能发出数据，被CAN卡收到的程序。

1、cubemx定义的内容我就省略了。
2、CAN1 定义了250K波特率。
3、创建好以后，我就先开启CAN口。在main函数之前。

4、书写发送函数

5、while循环里
发送

但是怎么也发送不出去
才开始以为CAN接线或者其他方面问题，后来通过正点原子的库函数源码，可以正常发送。但是那个和HAL库还是又差别。想问一下大神，就一个CAN发送。问题出在哪呢？