请问一下rtthread在何时开启了timer4的tick呢

切换到第一个线程时才打开中断，另调度器都没启动要TICK做什么。

当然知道，第一个线程不起来要tick没什么必要，但是，没有找到开启中断的代码
在rtthread-0.4.0，所以才困惑！你知道那段代码开启？

第一个进程是idle

void rt_thread_idle_init()

{

  /* init thread */

  rt_thread_init(&idle,

    "tidle",

    rt_thread_idle_entry, RT_NULL,

    &rt_thread_stack[0], sizeof(rt_thread_stack),

    RT_THREAD_PRIORITY_MAX - 1, 32);

  /* startup */

  rt_thread_startup(&idle);

}

然后进入到

rt_system_scheduler_start();先查找优先级最高的进程，idle，在进入上下文切换的汇编代码。

/*

* void rt_hw_context_switch_to(rt_uint32 to);

* r0 --> to

*/

.globl rt_hw_context_switch_to

rt_hw_context_switch_to:

  ldr  sp, [r0]    @ get new task stack pointer

  ldmfd  sp!, {r4}    @ pop new task spsr

  msr  spsr_cxsf, r4

  ldmfd  sp!, {r4}    @ pop new task cpsr

  msr  cpsr_cxsf, r4

  ldmfd  sp!, {r0-r12, lr, pc}  @ pop new task r0-r12, lr & pc

将保存的新进程的stack pop出去，并将pc指针定位到新的进程开始执行，你知道在那里开启中断，

不胜感谢，计划rtthread移植到新的平台下，所以拿2440先study下整个流程，谢谢。

线程第一次运行时，它的上下文就是开启中断状态的。

代码里也是这样的，打开IRQ_DEBUG,一直到rt_system_scheduler_start();
才有中断的debug输出，所以很困惑。

明白了！

线程第一次运行，它的默认上下文环境就是开启中断的，那么当这个线程被恢复时，那么系统中断不就立刻被打开了么

<<问题的关键是：

1。每一个进程都有自己的空间互不干扰。 进程被os恢复时，等于从进程的第一条指令开始执行，与其他什么乱七八糟的没什么关系。

2。 ARM Mode 的切换， rtthread 启动后一直是处于svc mode下，CPSR的F, I bit一直都是1，所以arm920t core的irq， fiq全部都是disable的。即使Interrupt register打开也没有用。

3。 第一次切换进程时的恢复上下文的设置。

  stk    = (rt_uint32_t*)stack_addr;

  *(stk)    = (rt_uint32_t)tentry;      /* entry point */

  *(--stk) = (rt_uint32_t)texit;      /* lr */

  *(--stk) = 0;              /* r12 */

  *(--stk) = 0;              /* r11 */

  *(--stk) = 0;              /* r10 */

  *(--stk) = 0;              /* r9 */

  *(--stk) = 0;              /* r8 */

  *(--stk) = 0;              /* r7 */

  *(--stk) = 0;              /* r6 */

  *(--stk) = 0;              /* r5 */

  *(--stk) = 0;              /* r4 */

  *(--stk) = 0;              /* r3 */

  *(--stk) = 0;              /* r2 */

  *(--stk) = 0;              /* r1 */

  *(--stk) = (rt_uint32_t)parameter;    /* r0 : argument */

  *(--stk) = SVCMODE;            /* cpsr */

  *(--stk) = SVCMODE;            /* spsr */

下面的SVCMODE ＝ 0x13，那么其实CPSR register中F, I bit 已经被打开了，所以说进程一进去就可以执行。