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请问一下TB-RK3399pro开发板上的IO口有哪些呢

请问一下TB-RK3399pro开发板上的IO口有哪些呢？

回帖（1）

赵文娜

2022-3-7 17:05:40
TB-RK3399pro开发板上引出了通用IO口，位于40pin针脚中间，如图所示：



用表笔测量GPIO0_A5、GPIO0_A6上面的电压，均为低电平，现将GPIO0_A6设置为高电平输出。

查询参考寄存器手册Address Maping部分：



  • GPIO0基地址为0xFF720000
  • DDR（方向寄存器）偏移地址0x0004, 所以寄存器地址为0xFF720004
  • DR(设置高低电平）偏移地址为0x0000, 所以寄存器地址为0xFF720000


从而得到我们需要的GPIO0_A的相关寄存器地址：



  • 控制方向的寄存器DDR地址为0xFF720004
  • 控制电平的寄存器DR地址为0xFF720000


若为GPIO0_B时，DR为0xFF720001；GPIO0_C时，DR为0xFF720002，均以此类推。

DR地址0xFF720000，下面的八个位的前七位对应着GPIO0_A[6:0]，没有GPIO0_A7，参考手册都有这些说明。

命令行下输入以下命令查看开发板上此地址的值：

[root@localhost ]# io -4 -l 4 0xff720000

得到：ff720000:  00001d93 ，即GPIO0_A对应的DR值为0x93，二进制表示为：1001 0011

从右往左数，5、6位均为0，即表示低电平，这与我们的电表测量一致。

cd命令到/sys/class/gpio目录下，再进入gpio6，可以通过查看value和direction得到此io口的电平与方向信息。

[root@localhost ]# echo 1 > value

将value原本的值改为1，即可将电平置高。

在上层目录的gpio55之类的对应的具体IO名字为，GPIO （55/32） _ （55%32/8）（55%32%8 ），即GPIO1_C7

反过来，GPIO4_C5，为gpio（4*32+2*8+5），gpio149。
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