如果不安装虚拟机，该如何进行环境搭建？

因业务需要，最近开始接触Linux相关的工作。
之前没有接触过Linux。只接触过ST的芯片，且在st上使用过ucos。

我手上现在有OKA40i-C的控制板，想先搭建一个工作环境。

我想问的问题是：
1、虚拟机环境：
在本论坛上找到的环境搭建都是需要装一个虚拟机，安装好虚拟机后，有没有什么资料，可以手把手教一下如何进行编译，程序下载等操作。
因为之前买过一个周立功的开发板，资料里有一份文件对Linux小白很友好，基本上如果没有接触过Linux的小白，也可以比较方便的下手。

2、无虚拟机环境：
因电脑空间有限，然后在网上有个帖子上说win10系统可以自带Ubuntu，原贴如下：https://blog.csdn.net/A601023332/article/details/104869233
如果不安装虚拟机，该如何进行环境搭建？有没有这方面的资料？

各位高手，能否给我这个技术白多点帮助，谢谢！