如何实现stm32f407单片机串口通信？

1.串口初始化
2.串口发送
3.串口接收

//串口初始化
USART_init(void)
{
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;


        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);       //使能GPIOA时钟
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);                //使能USART1时钟


        //连接GPIO引脚到串口
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1);
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1);
   
    //GPIO 初始化
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   
    //配置 Tx 引脚为复用功能
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 ;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
   
    //配置 Rx 引脚为复用功能
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
   
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 2500;//波特率设置
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长(数据位+校验位)：8
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//停止位：1 个停止位
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//校验位选择：不使用校验
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//硬件流控制：不使用硬件流
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//USART 模式控制：同时使能接收和发送
        USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);//完成 USART 初始化配置


        //中断配置
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//中断分组
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//配置 USART1 为中断源
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//抢断优先级为 1
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//子优先级为 1
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能中断
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);


        USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//使能串口接收中断
        USART_Cmd(USART1, ENABLE);//使能串口
}
//串口发送
void SendData(void)
{
        USART_SendData(USART1,ADC_value);//发送16位的数据
    while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);//等待发送完成
}
//串口接收
void USART1_IRQHandler(void)
{
  if (USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET)
  {
    data = USART_ReceiveData( USART1 );
  }
}