关于stm32系统滴答定时器的基本知识都总结在这里

　　1、系统滴答定时器的概述
　　滴答定时器又称 SysTick，有两个时钟源，一个为内部时钟，一个为外部时钟。滴答定时器是一个 24 位倒计
　　数的定时器，从预装载值一直到 0，重装载寄存器的值会自动装载到计数寄存器中。 只要不把它使能位清除，那
　　么它就永远不停，即使在芯片在睡眠模式下也能工作。
　　2、滴答定时器的内部框图
　　
　　系统滴答定时器的是一个倒计数计数器，作用是：通过计数来定时。常用于：①操作系统的心跳时钟。②裸机代码中的简单定时。
　　STM32F407ZGT6的系统滴答定时器的计数频率为21MHZ或者为168MHZ。系统滴答定时器控制器有一个“自动重装载寄存器”，该寄存器是24位有效。
　　举例：假如系统滴答定时器的计数频率设置为21MHZ，定时1ms，需要计数21000，则将该值写入“自动重装载寄存器”。然后系统滴答定时器还有一个“当前值寄存器”，“当前值寄存器”加载“自动重装载寄存器”中的值，在每个时钟节拍下，“当前值寄存器”的置递减，递减到0，则定时时间到。
　　3、相关寄存器
　　详细资料在《Cortex M3 与 M4 权威指南》第 315 页
　　3.1、控制及状态寄存器（SysTick_CTRL）
　　
　　
　　举例：将滴答定时器的计数频率设置为21MHZ，禁止产生滴答中断，使能滴答定时器，如何配置？
　　SysTick-》CTRL &=~（1《《2）;
　　SysTick-》CTRL &=~（1《《1）;
　　SysTick-》CTRL |= （1《《0）;
　　3.2、自动重装载数据寄存器（SysTick_LOAD）
　　
　　只有低 24 位有效，数值有效范围为 0-（2^24-1）。 当 SysTick 定时器倒计数到 0 时，该寄存器的值就会把计
　　数初始值重新加载到计数器中工作。
　　举例1：将滴答定时器的计数频率设置为21MHZ，禁止产生滴答中断，使能滴答定时器，定时时间为1us，如何配置？
　　答1：
　　SysTick-》CTRL &=~（1《《2）;
　　SysTick-》CTRL &=~（1《《1）;
　　SysTick-》LOAD = 0; //清零
　　SysTick-》LOAD = 21; //计21次为1us
　　SysTick-》CTRL |= （1《《0）;
　　举例2：将滴答定时器的计数频率设置为21MHZ，禁止产生滴答中断，使能滴答定时器，最大定时时间是多少？
　　重装载数值寄存器的最大值是16777215，则最大定时时间是：（1/21000000）*16777215 = 0.798915秒。
　　3.3、当前值寄存器（SysTick_VAL）
　　
　　这个寄存器同样只有低 24 位有效， SysTick 定时器倒计数寄存器。读取时返回当前倒计数的值，对这个寄存
　　器进行写操作，则使之清零，并对到零标志位清零。
　　3.4. 设置延迟时间
　　由上面寄存器可知，定时器计数的周期为 SysTick-LOAD 寄存器的值和选择的时钟源有关。例如：选择时钟频
　　率为 24MHz 的时钟，即周期为 1/24000000s，所以假如要实现定时 1s，则需要设置装载值为 24000000（1s=
　　（1/24000000） *24000000）。同理可得 1ms 需要设置装载值为 21000， 1us 需要设置装载值为 21。
　　4、软件设计
　　寄存器
　　#include “stm32f4xx.h”
　　void delay_ms（int ms）
　　{
　　SysTick-》CTRL &=~（1《《2）;//选择时钟源为21MHZ
　　SysTick-》CTRL &=~（1《《1）;//禁止滴答中断
　　SysTick-》LOAD = 21000*ms; //设置重装载寄存器的值
　　SysTick-》CTRL |= （1《《0）;//使能滴答定时器
　　while（！（SysTick-》CTRL&（1《《16）））;//阻塞判断定时时间是否到达，判断SysTick-》CTRL的位
　　}
　　int main（void）
　　{
　　LED_Init（）;
　　while（1）
　　{
　　GPIOF-》ODR |= （1《《6）;//GPIOF_ODR的位6置1则输出高电平
　　Delay_ms（500）;//延时500ms
　　GPIOF-》ODR &= ~（1《《6）;//GPIOF_ODR的位6清零则输出低电平
　　Delay_ms（500）;//延时500ms
　　}
　　}
　　void delay_s（int s）
　　{
　　SysTick_CLKSourceConfig（SysTick_CLKSource_HCLK）; //选择时钟
　　SysTick-》VAL =0;
　　SysTick-》LOAD =s*24000000; //设置预装载值
　　SysTick-》CTRL =1; //使能滴答定时器
　　while（！（SysTick-》CTRL &（1《《16）））; //等待计数完成
　　SysTick-》CTRL =0; //失能滴答定时器
　　}
　　void delay_ms（int ms）
　　{
　　SysTick_CLKSourceConfig（SysTick_CLKSource_HCLK）;
　　SysTick-》VAL =0;
　　SysTick-》LOAD =ms*24000;
　　SysTick-》CTRL =1;
　　while（！（SysTick-》CTRL &（1《《16）））;
　　SysTick-》CTRL =0;
　　}
　　void delay_us（int us）
　　{
　　SysTick_CLKSourceConfig（SysTick_CLKSource_HCLK）;
　　SysTick-》VAL =0;
　　SysTick-》LOAD =us*24;
　　SysTick-》CTRL =1;
　　while（！（SysTick-》CTRL &（1《《16）））;
　　SysTick-》CTRL =0;
　　}
　　int main（void）
　　{
　　LED_Init（）;
　　while（1）
　　{
　　GPIO_SetBits（GPIOF，GPIO_Pin_9）;
　　delay_s（2）;
　　GPIO_ResetBits（GPIOF，GPIO_Pin_9）;
　　delay_s（2）;
　　}
　　}