程序调试方法
PB3，PB4不能输出他所需要的电平状态原因
JTAG/SWD模式设置库函数（在文件stm32f10x_gpio.c中）：
void GPIO_PinRemapConfig（uint32_t GPIO_Remap， FunctionalState NewState）
/*
GPIO_Remap有效性
#define GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST （（uint32_t）0x00300100） /*！《 Full SWJ Enabled （JTAG-DP + SW-DP） but without JTRST */
#define GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable （（uint32_t）0x00300200） /*！《 JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled */
#define GPIO_Remap_SWJ_Disable （（uint32_t）0x00300400） /*！《 Full SWJ Disabled （JTAG-DP + SW-DP） */
*/
//FunctionalState有效性： NewState DISABLE/ENABLE
端口复用和重映射
端口复用
定义： STM32有很多的内置外设，这些外设的外部引脚都是与GPIO复用的。也就是说，一个GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚，那么当这个GPIO作为内置外设使用的时候，就叫做复用。
举例： 例如串口1 的发送接收引脚是PA9，PA10，当我们把PA9，PA10不用作GPIO，而用做复用功能串口1的发送接收引脚的时候，叫端口复用。
配置过程（以PA9，PA10配置为串口1为例）
1. GPIO端口时钟使能。
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA， ENABLE）;
2. 复用外设时钟使能。
比如你要将端口PA9，PA10复用为串口，所以要使能串口时钟。
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_USART1， ENABLE）;
3. 端口模式配置。
GPIO_Init（）; 查表： 《STM32中文参考手册V10》P110的表格“8.1.11外设的GPIO配置”
代码示例
PA9，PA10复用为串口1配置过程
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA， ENABLE）;//①IO时钟使能
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_USART1， ENABLE）;//②外设时钟使能
//③初始化IO为对应的模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9//复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10 PA.10 浮空输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;
重映射
定义
一个外设的引脚除了具有默认的端口外，还可以通过设置重映射寄存器的方式，把这个外设的引脚映射到其它的端口。
部分重映射
功能外设的部分引脚重新映射，还有一部分引脚是原来的默认引脚。
完全重映射
功能外设的所有引脚都重新映射。
引脚重映射配置过程（串口1为例）：
使能GPIO时钟（重映射后的IO）;
使能功能外设时钟（例如串口1）;
使能AFIO时钟（复用辅助功能时钟）。重映射必须使能AFIO时钟：
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_AFIO， ENABLE）;
开启重映射。
GPIO_PinRemapConfig（GPIO_Remap_USART1， ENABLE）;
根据第一个参数，来确定是部分重映射还是全部重映射
哪些情况需要开启AFIO辅助功能时钟？
对寄存器AFIO_MAPR，AFIO_EXTICRX和AFIO_EVCR进行读写操作前，应当首先打开AFIO时钟。
AFIO_MAPR：配置复用功能重映射
AFIO_EXTICRX：配置外部中断线映射
AFIO_EVCR： 配置EVENTOUT事件输出
中断优先级管理
STM32有84个中断，包括16个内核中断和68个可屏蔽中断（外部中断），具有16级可编程的中断优先级。
STM32F103系列上面，又只有60个可屏蔽中断（在107系列才有68个）
NVIC中断优先级分组
中断管理方法：
首先，对STM32中断进行分组，组0~4。同时，对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级值。
分组配置是在寄存器SCB-》AIRCR中配置：
抢占优先级 & 响应优先级区别：
高优先级的抢占优先级（值越小越高）是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。
抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。
抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下，哪个响应优先级高，哪个先执行。
如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行；
中断优先级分组函数：
void NVIC_PriorityGroupConfig（uint32_t NVIC_PriorityGroup）
{
assert_param（IS_NVIC_PRIORITY_GROUP（NVIC_PriorityGroup））;
SCB-》AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityGroup;
}
NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_2）; //eg
中断设置相关寄存器
__IO uint8_t IP［240］; //中断优先级控制的寄存器组
240个8位寄存器，每个中断使用一个寄存器来确定优先级。
STM32F10x系列一共60个可屏蔽中断，使用IP［59］~IP［0］。
每个IP寄存器的高4位用来设置抢占和响应优先级（根据分组），低4位没有用到。
函数：
void NVIC_Init（NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct）;
__IO uint32_t ISER［8］; //中断使能寄存器组
作用：用来使能中断
32位寄存器，每个位控制一个中断的使能。STM32F10x只有60个可屏蔽中断，所以只使用了其中的ISER［0］和ISER［1］。
void NVIC_Init（NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct）;
__IO uint32_t ICER［8］; //中断失能寄存器组，与使能相对
作用：用来失能中断
32位寄存器，每个位控制一个中断的失能。STM32F10x只有60个可屏蔽中断，所以只使用了其中的ICER［0］和ICER［1］。
void NVIC_Init（NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct）;
__IO uint32_t ISPR［8］; //中断挂起寄存器组，每位控制一个
作用：用来挂起中断
__IO uint32_t ICPR［8］; //中断解挂寄存器组，每位控制一个
作用：用来解挂中断
static __INLINE void NVIC_SetPendingIRQ（IRQn_Type IRQn）；
static __INLINE uint32_t NVIC_GetPendingIRQ（IRQn_Type IRQn）；
static __INLINE void NVIC_ClearPendingIRQ（IRQn_Type IRQn）
__IO uint32_t IABR［8］; //中断激活标志位寄存器组
作用：只读，通过它可以知道当前在执行的中断是哪一个
如果对应位为1，说明该中断正在执行。
static __INLINE uint32_t NVIC_GetActive（IRQn_Type IRQn）
中断参数初始化函数
void NVIC_Init（NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct）;
typedef struct
{
uint8_t NVIC_IRQChannel; //设置中断通道
uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;//设置响应优先级
uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; //设置抢占优先级
FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; //使能/使能
} NVIC_InitTypeDef;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断（有60个）
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;// 抢占优先级为1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;// 子优先级位2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//IRQ通道使能
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）; //根据上面指定的参数初始化NVIC寄存器
程序调试方法
PB3，PB4不能输出他所需要的电平状态原因
JTAG/SWD模式设置库函数（在文件stm32f10x_gpio.c中）：
void GPIO_PinRemapConfig（uint32_t GPIO_Remap， FunctionalState NewState）
/*
GPIO_Remap有效性
#define GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST （（uint32_t）0x00300100） /*！《 Full SWJ Enabled （JTAG-DP + SW-DP） but without JTRST */
#define GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable （（uint32_t）0x00300200） /*！《 JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled */
#define GPIO_Remap_SWJ_Disable （（uint32_t）0x00300400） /*！《 Full SWJ Disabled （JTAG-DP + SW-DP） */
*/
//FunctionalState有效性： NewState DISABLE/ENABLE
端口复用和重映射
端口复用
定义： STM32有很多的内置外设，这些外设的外部引脚都是与GPIO复用的。也就是说，一个GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚，那么当这个GPIO作为内置外设使用的时候，就叫做复用。
举例： 例如串口1 的发送接收引脚是PA9，PA10，当我们把PA9，PA10不用作GPIO，而用做复用功能串口1的发送接收引脚的时候，叫端口复用。
配置过程（以PA9，PA10配置为串口1为例）
1. GPIO端口时钟使能。
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA， ENABLE）;
2. 复用外设时钟使能。
比如你要将端口PA9，PA10复用为串口，所以要使能串口时钟。
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_USART1， ENABLE）;
3. 端口模式配置。
GPIO_Init（）; 查表： 《STM32中文参考手册V10》P110的表格“8.1.11外设的GPIO配置”
代码示例
PA9，PA10复用为串口1配置过程
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA， ENABLE）;//①IO时钟使能
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_USART1， ENABLE）;//②外设时钟使能
//③初始化IO为对应的模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9//复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10 PA.10 浮空输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;
重映射
定义
一个外设的引脚除了具有默认的端口外，还可以通过设置重映射寄存器的方式，把这个外设的引脚映射到其它的端口。
部分重映射
功能外设的部分引脚重新映射，还有一部分引脚是原来的默认引脚。
完全重映射
功能外设的所有引脚都重新映射。
引脚重映射配置过程（串口1为例）：
使能GPIO时钟（重映射后的IO）;
使能功能外设时钟（例如串口1）;
使能AFIO时钟（复用辅助功能时钟）。重映射必须使能AFIO时钟：
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_AFIO， ENABLE）;
开启重映射。
GPIO_PinRemapConfig（GPIO_Remap_USART1， ENABLE）;
根据第一个参数，来确定是部分重映射还是全部重映射
哪些情况需要开启AFIO辅助功能时钟？
对寄存器AFIO_MAPR，AFIO_EXTICRX和AFIO_EVCR进行读写操作前，应当首先打开AFIO时钟。
AFIO_MAPR：配置复用功能重映射
AFIO_EXTICRX：配置外部中断线映射
AFIO_EVCR： 配置EVENTOUT事件输出
中断优先级管理
STM32有84个中断，包括16个内核中断和68个可屏蔽中断（外部中断），具有16级可编程的中断优先级。
STM32F103系列上面，又只有60个可屏蔽中断（在107系列才有68个）
NVIC中断优先级分组
中断管理方法：
首先，对STM32中断进行分组，组0~4。同时，对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级值。
分组配置是在寄存器SCB-》AIRCR中配置：
抢占优先级 & 响应优先级区别：
高优先级的抢占优先级（值越小越高）是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。
抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。
抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下，哪个响应优先级高，哪个先执行。
如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行；
中断优先级分组函数：
void NVIC_PriorityGroupConfig（uint32_t NVIC_PriorityGroup）
{
assert_param（IS_NVIC_PRIORITY_GROUP（NVIC_PriorityGroup））;
SCB-》AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityGroup;
}
NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_2）; //eg
中断设置相关寄存器
__IO uint8_t IP［240］; //中断优先级控制的寄存器组
240个8位寄存器，每个中断使用一个寄存器来确定优先级。
STM32F10x系列一共60个可屏蔽中断，使用IP［59］~IP［0］。
每个IP寄存器的高4位用来设置抢占和响应优先级（根据分组），低4位没有用到。
函数：
void NVIC_Init（NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct）;
__IO uint32_t ISER［8］; //中断使能寄存器组
作用：用来使能中断
32位寄存器，每个位控制一个中断的使能。STM32F10x只有60个可屏蔽中断，所以只使用了其中的ISER［0］和ISER［1］。
void NVIC_Init（NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct）;
__IO uint32_t ICER［8］; //中断失能寄存器组，与使能相对
作用：用来失能中断
32位寄存器，每个位控制一个中断的失能。STM32F10x只有60个可屏蔽中断，所以只使用了其中的ICER［0］和ICER［1］。
void NVIC_Init（NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct）;
__IO uint32_t ISPR［8］; //中断挂起寄存器组，每位控制一个
作用：用来挂起中断
__IO uint32_t ICPR［8］; //中断解挂寄存器组，每位控制一个
作用：用来解挂中断
static __INLINE void NVIC_SetPendingIRQ（IRQn_Type IRQn）；
static __INLINE uint32_t NVIC_GetPendingIRQ（IRQn_Type IRQn）；
static __INLINE void NVIC_ClearPendingIRQ（IRQn_Type IRQn）
__IO uint32_t IABR［8］; //中断激活标志位寄存器组
作用：只读，通过它可以知道当前在执行的中断是哪一个
如果对应位为1，说明该中断正在执行。
static __INLINE uint32_t NVIC_GetActive（IRQn_Type IRQn）
中断参数初始化函数
void NVIC_Init（NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct）;
typedef struct
{
uint8_t NVIC_IRQChannel; //设置中断通道
uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;//设置响应优先级
uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; //设置抢占优先级
FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; //使能/使能
} NVIC_InitTypeDef;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断（有60个）
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;// 抢占优先级为1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;// 子优先级位2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//IRQ通道使能
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）; //根据上面指定的参数初始化NVIC寄存器
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