STM32CubeMX 配置实现参考这里。
1. 串口空闲中断
1.1 UART_DMA方式接收数据
STM32串口使用DMA方式接收数据可以减小CPU的开销。
对于接收定长数据，可以将DMA接收缓冲区的长度设定为待接收数据的长度，这样利用DMA的传输完成中断DMAx_IT_TCy就可以知道已经接收了一帧数据。
对于接收不定长数据，如何知道意见完成了数据的接收呢？
1.2不定长数据接收的原理及其解决的问题
在 STM32 中，UART是最为常见的通信方式——它每次接收一个字节，我们可以使用轮询的方式，但是对于某些数据不固定时间发送的数据，轮询的方式有时候不够灵活。也可以使用中断的方式，如每一个字节都中断一次，比较消耗系统资源。特别是HAL库中，从中断到回调函数运行了不少的程序，频繁的中断很可能造成数据溢出。
为了避免这个问题，我们使用指定接收一定长度的数据，再调用回调函数，这会让我们可以接收大数据，但是这种情况则造成了，要求每次的包是固定长度。
为了解决以上一些问题，网上最常用的办法是使用空闲中断，即在串口空闲的时候，触发一次中断，通知内核，本次运输完成了。串口空闲中断的判定是：当串口开始接收数据后，检测到1字节数据的时间内没有数据发送，则认为串口空闲了。由于我们的内核在串口接收数据到空闲这段时间，是不受理串口数据的，所以我们还需要使用DMA来协助我们把数据传送到指定的地方，当数据传输完成后，通知内核去处理。
2. 实现流程
开启串口空闲中断： 在程序初始化时候，使能串口中断
定义串口空闲中断处理函数： 在串口中断中添加串口空闲中断处理函数
定义串口空闲中断回调函数： 用以标记数据接收完成，计算接收到数据的长度
2.1 开启串口空闲中断
基本与使用串口的时候一致，只不过一般我们是打开接收缓冲区非空中断，而现在是打开空闲中断
首先，我们在初始化的时候，使能串口空闲中断，让串口在中断的时候，MCU可以调用串口中断函数。
在 main.c 文件中的 MX_USART1_UART_Init（void） 函数中：
static void MX_USART1_UART_Init（void）
{
// 省略了串口协议初始化部分
__HAL_UART_ENABLE_IT（&huart1， UART_IT_IDLE）; // 使能串口空闲中断
}
当添加这个函数到工程以后，每发送一次数据，都会调用一次USART1_IRQHandler（） 中断服务函数，你可以在该函数中插入打印语句，来验证是否空闲中断正常。
2.2 配置 DMA 接收
把DMA配置完成，就可以直接打开DMA了，让它处于工作状态，当有数据的时候就能直接搬运了。DMA 初始化配置后面会有讲解。
虽然我们使用的CubeMx来配置DMA，当然只是配置DMA模式为串口到内存（DMA初始化），但还需要在程序中进一步制定，DMA具体搬运到哪一个内存中，我们建立一个数组用以存放DMA搬运的串口数据，并使用HAL_UART_Receive_DMA（）函数来配置，具体代码如下所示：
。.. 。..
uint8_t receive_buff［255］; //定义接收数组
。.. 。..
void main（void）
{
。. 。..
__HAL_UART_ENABLE_IT（&huart1， UART_IT_IDLE）;
HAL_UART_Receive_DMA（&huart1， （uint8_t*）receive_buff， 255）; //设置DMA传输，将串口1的数据搬运到recvive_buff中，每次255个字节
while（1）
{
。. 。.
}
}
。.. 。..
2.3 添加中断处理函数和回调函数
CubeMx 按上述操作后，生成的工程中，已经有了串口中断的处理函数 HAL_UART_IRQHandler（），但是其里面未发现该函数中对空闲中断的处理，所以我们额外添加一个函数： USER_UART_IRQHandler（）（用户封装函数），添加后完整代码如下：
stm32f0xx_it.c ：
void USART1_IRQHandler（void）
{
/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
/* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
HAL_UART_IRQHandler（&huart1）;
/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
// 新添加的函数，用来处理串口空闲中断
USER_UART_IRQHandler（&huart1）;
/* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}
对 USER_UART_IRQHandler（） 进行定义：
usart.c：
void USER_UART_IRQHandler（UART_HandleTypeDef *huart）
{ // 判断是否是串口1
if（USART1 == huart1.Instance）
{ // 判断是否是空闲中断
if（RESET ！= __HAL_UART_GET_FLAG（&huart1， UART_FLAG_IDLE））
{ // 清除空闲中断标志（否则会一直不断进入中断）
__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG（&huart1）;
printf（“rnUART1 Idle IQR Detectedrn”）;
// 调用中断处理函数
USAR_UART_IDLECallback（huart）;
}
}
}
至此，我们已经可以正常的响应串口中断，并调用了一个新的函数：USAR_UART_IDLECallback（），它是专门用来处理空闲中断的一个回调函数，其定义如下（通样写在 usart.c 文件即可）：
// 声明外部变量
extern uint8_t receive_buff［255］;
void USAR_UART_IDLECallback（UART_HandleTypeDef *huart）
{
// 停止本次DMA传输
HAL_UART_DMAStop（&huart1）;
// 计算接收到的数据长度
uint8_t data_length = BUFFER_SIZE - __HAL_DMA_GET_COUNTER（&hdma_usart1_rx）;
// 测试函数：将接收到的数据打印出去
printf（“Receive Data（length = %d）： ”，data_length）;
HAL_UART_Transmit（&huart1，receive_buff，data_length，0x200）;
printf（“rn”）;
// 清零接收缓冲区
memset（receive_buff，0，data_length）;
data_length = 0;
// 重启开始DMA传输 每次255字节数据
HAL_UART_Receive_DMA（&huart1， （uint8_t*）receive_buff， 255）;
}
关于计算数据长度可以具体了解HAL库函数的操作，简单来说__HAL_DMA_GET_COUNTER（）函数将返回待接收的数据，讲设置需要接收的数据长度，减去待接收的数据，就得到了已经接收到的数据。
至此，我们使用了DMA+串口空闲中断的方式来实现不定长数据的接收。
3. DMA 软件配置
3.1 DMA接收不定长数据
关于串口接收数据的形式和DMA方式接收不定长数据的原理过程，下面这篇文章介绍的很清晰明了。
在此，摘选接收完数据时处理这部分内容加深理解。
暂时关闭串口接收DMA通道，有两个原因：1.防止后面又有数据接收到，产生干扰，因为此时的数据还未处理。2.DMA需要重新配置。
清除DMA标志位。
从DMA寄存器中获取接收到的数据字节数（可有可无）。
重新设置DMA下次要接收的数据字节数，注意，数据传输数量范围为0至65535。这个寄存器只能在通道不工作（DMA_CCRx的EN=0）时写入。通道开启后该寄存器变为只读，指示剩余的待传输字节数目。寄存器内容在每次DMA传输后递减。数据传输结束后，寄存器的内容或者变为0；或者当该通道配置为自动重加载模式时，寄存器的内容将被自动重新加载为之前配置时的数值。当寄存器的内容为0时，无论通道是否开启，都不会发生任何数据传输。
给出信号量，发送接收到新数据标志，供前台程序查询。
开启DMA通道，等待下一次的数据接收。注意，对DMA的相关寄存器配置写入，如重置DMA接收数据长度，必须要在关闭DMA的条件进行，否则操作无效。
注意事项
STM32的IDLE的中断在串口无数据接收的情况下，是不会一直产生的，产生的条件是这样的，当清除IDLE标志位后，必须有接收到第一个数据后，才开始触发，一断接收的数据断流，没有接收到数据，即产生IDLE中断。如果中断发送数据帧的速率很快，MCU来不及处理此次接收到的数据，中断又发来数据的话，这里不能开启，否则数据会被覆盖。有两种方式解决：
在重新开启接收DMA通道之前，将Rx_Buf缓冲区里面的数据复制到另外一个数组中，然后再开启DMA，然后马上处理复制出来的数据。
建立双缓冲，重新配置DMA_MemoryBaseAddr的缓冲区地址，那么下次接收到的数据就会保存到新的缓冲区中，不至于被覆盖。
3.2 DMA初始化
在上面的介绍中，只说明了串口空闲中断的整体流程，但关于此过程中的 DMA 初始化等并未涉及，因此在这里补充下
main.c：
static void MX_DMA_Init（void）
{
// 使能 DMA1 时钟
__HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE（）;
// 中断优先级配置和中断使能
HAL_NVIC_SetPriority（DMA1_Channel1_IRQn， 0， 0）;
HAL_NVIC_EnableIRQ（DMA1_Channel1_IRQn）;
}
stm32f0xx_hal_msp.c：
hdma_usart4_tx.Instance = DMA1_Channel2;
hdma_usart4_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH; // 存储器到外设
hdma_usart4_tx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; // 外设非增量
hdma_usart4_tx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; // 存储器增强
hdma_usart4_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
hdma_usart4_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
hdma_usart4_tx.Init.Mode = DMA_NORMAL; // 正常模式
hdma_usart4_tx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW; // 优先级低
if （HAL_DMA_Init（&hdma_usart4_tx） ！= HAL_OK）
{
_Error_Handler（__FILE__， __LINE__）;
}
__HAL_DMA1_REMAP（HAL_DMA1_CH2_USART4_TX）;
__HAL_LINKDMA（huart，hdmatx，hdma_usart4_tx）; // 与串口引脚相连接
初始化结构体成员的含义参考下图
STM32CubeMX 配置实现参考这里。
1. 串口空闲中断
1.1 UART_DMA方式接收数据
STM32串口使用DMA方式接收数据可以减小CPU的开销。
对于接收定长数据，可以将DMA接收缓冲区的长度设定为待接收数据的长度，这样利用DMA的传输完成中断DMAx_IT_TCy就可以知道已经接收了一帧数据。
对于接收不定长数据，如何知道意见完成了数据的接收呢？
1.2不定长数据接收的原理及其解决的问题
在 STM32 中，UART是最为常见的通信方式——它每次接收一个字节，我们可以使用轮询的方式，但是对于某些数据不固定时间发送的数据，轮询的方式有时候不够灵活。也可以使用中断的方式，如每一个字节都中断一次，比较消耗系统资源。特别是HAL库中，从中断到回调函数运行了不少的程序，频繁的中断很可能造成数据溢出。
为了避免这个问题，我们使用指定接收一定长度的数据，再调用回调函数，这会让我们可以接收大数据，但是这种情况则造成了，要求每次的包是固定长度。
为了解决以上一些问题，网上最常用的办法是使用空闲中断，即在串口空闲的时候，触发一次中断，通知内核，本次运输完成了。串口空闲中断的判定是：当串口开始接收数据后，检测到1字节数据的时间内没有数据发送，则认为串口空闲了。由于我们的内核在串口接收数据到空闲这段时间，是不受理串口数据的，所以我们还需要使用DMA来协助我们把数据传送到指定的地方，当数据传输完成后，通知内核去处理。
2. 实现流程
开启串口空闲中断： 在程序初始化时候，使能串口中断
定义串口空闲中断处理函数： 在串口中断中添加串口空闲中断处理函数
定义串口空闲中断回调函数： 用以标记数据接收完成，计算接收到数据的长度
2.1 开启串口空闲中断
基本与使用串口的时候一致，只不过一般我们是打开接收缓冲区非空中断，而现在是打开空闲中断
首先，我们在初始化的时候，使能串口空闲中断，让串口在中断的时候，MCU可以调用串口中断函数。
在 main.c 文件中的 MX_USART1_UART_Init（void） 函数中：
static void MX_USART1_UART_Init（void）
{
// 省略了串口协议初始化部分
__HAL_UART_ENABLE_IT（&huart1， UART_IT_IDLE）; // 使能串口空闲中断
}
当添加这个函数到工程以后，每发送一次数据，都会调用一次USART1_IRQHandler（） 中断服务函数，你可以在该函数中插入打印语句，来验证是否空闲中断正常。
2.2 配置 DMA 接收
把DMA配置完成，就可以直接打开DMA了，让它处于工作状态，当有数据的时候就能直接搬运了。DMA 初始化配置后面会有讲解。
虽然我们使用的CubeMx来配置DMA，当然只是配置DMA模式为串口到内存（DMA初始化），但还需要在程序中进一步制定，DMA具体搬运到哪一个内存中，我们建立一个数组用以存放DMA搬运的串口数据，并使用HAL_UART_Receive_DMA（）函数来配置，具体代码如下所示：
。.. 。..
uint8_t receive_buff［255］; //定义接收数组
。.. 。..
void main（void）
{
。. 。..
__HAL_UART_ENABLE_IT（&huart1， UART_IT_IDLE）;
HAL_UART_Receive_DMA（&huart1， （uint8_t*）receive_buff， 255）; //设置DMA传输，将串口1的数据搬运到recvive_buff中，每次255个字节
while（1）
{
。. 。.
}
}
。.. 。..
2.3 添加中断处理函数和回调函数
CubeMx 按上述操作后，生成的工程中，已经有了串口中断的处理函数 HAL_UART_IRQHandler（），但是其里面未发现该函数中对空闲中断的处理，所以我们额外添加一个函数： USER_UART_IRQHandler（）（用户封装函数），添加后完整代码如下：
stm32f0xx_it.c ：
void USART1_IRQHandler（void）
{
/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
/* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
HAL_UART_IRQHandler（&huart1）;
/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
// 新添加的函数，用来处理串口空闲中断
USER_UART_IRQHandler（&huart1）;
/* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}
对 USER_UART_IRQHandler（） 进行定义：
usart.c：
void USER_UART_IRQHandler（UART_HandleTypeDef *huart）
{ // 判断是否是串口1
if（USART1 == huart1.Instance）
{ // 判断是否是空闲中断
if（RESET ！= __HAL_UART_GET_FLAG（&huart1， UART_FLAG_IDLE））
{ // 清除空闲中断标志（否则会一直不断进入中断）
__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG（&huart1）;
printf（“rnUART1 Idle IQR Detectedrn”）;
// 调用中断处理函数
USAR_UART_IDLECallback（huart）;
}
}
}
至此，我们已经可以正常的响应串口中断，并调用了一个新的函数：USAR_UART_IDLECallback（），它是专门用来处理空闲中断的一个回调函数，其定义如下（通样写在 usart.c 文件即可）：
// 声明外部变量
extern uint8_t receive_buff［255］;
void USAR_UART_IDLECallback（UART_HandleTypeDef *huart）
{
// 停止本次DMA传输
HAL_UART_DMAStop（&huart1）;
// 计算接收到的数据长度
uint8_t data_length = BUFFER_SIZE - __HAL_DMA_GET_COUNTER（&hdma_usart1_rx）;
// 测试函数：将接收到的数据打印出去
printf（“Receive Data（length = %d）： ”，data_length）;
HAL_UART_Transmit（&huart1，receive_buff，data_length，0x200）;
printf（“rn”）;
// 清零接收缓冲区
memset（receive_buff，0，data_length）;
data_length = 0;
// 重启开始DMA传输 每次255字节数据
HAL_UART_Receive_DMA（&huart1， （uint8_t*）receive_buff， 255）;
}
关于计算数据长度可以具体了解HAL库函数的操作，简单来说__HAL_DMA_GET_COUNTER（）函数将返回待接收的数据，讲设置需要接收的数据长度，减去待接收的数据，就得到了已经接收到的数据。
至此，我们使用了DMA+串口空闲中断的方式来实现不定长数据的接收。
3. DMA 软件配置
3.1 DMA接收不定长数据
关于串口接收数据的形式和DMA方式接收不定长数据的原理过程，下面这篇文章介绍的很清晰明了。
在此，摘选接收完数据时处理这部分内容加深理解。
暂时关闭串口接收DMA通道，有两个原因：1.防止后面又有数据接收到，产生干扰，因为此时的数据还未处理。2.DMA需要重新配置。
清除DMA标志位。
从DMA寄存器中获取接收到的数据字节数（可有可无）。
重新设置DMA下次要接收的数据字节数，注意，数据传输数量范围为0至65535。这个寄存器只能在通道不工作（DMA_CCRx的EN=0）时写入。通道开启后该寄存器变为只读，指示剩余的待传输字节数目。寄存器内容在每次DMA传输后递减。数据传输结束后，寄存器的内容或者变为0；或者当该通道配置为自动重加载模式时，寄存器的内容将被自动重新加载为之前配置时的数值。当寄存器的内容为0时，无论通道是否开启，都不会发生任何数据传输。
给出信号量，发送接收到新数据标志，供前台程序查询。
开启DMA通道，等待下一次的数据接收。注意，对DMA的相关寄存器配置写入，如重置DMA接收数据长度，必须要在关闭DMA的条件进行，否则操作无效。
注意事项
STM32的IDLE的中断在串口无数据接收的情况下，是不会一直产生的，产生的条件是这样的，当清除IDLE标志位后，必须有接收到第一个数据后，才开始触发，一断接收的数据断流，没有接收到数据，即产生IDLE中断。如果中断发送数据帧的速率很快，MCU来不及处理此次接收到的数据，中断又发来数据的话，这里不能开启，否则数据会被覆盖。有两种方式解决：
在重新开启接收DMA通道之前，将Rx_Buf缓冲区里面的数据复制到另外一个数组中，然后再开启DMA，然后马上处理复制出来的数据。
建立双缓冲，重新配置DMA_MemoryBaseAddr的缓冲区地址，那么下次接收到的数据就会保存到新的缓冲区中，不至于被覆盖。
3.2 DMA初始化
在上面的介绍中，只说明了串口空闲中断的整体流程，但关于此过程中的 DMA 初始化等并未涉及，因此在这里补充下
main.c：
static void MX_DMA_Init（void）
{
// 使能 DMA1 时钟
__HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE（）;
// 中断优先级配置和中断使能
HAL_NVIC_SetPriority（DMA1_Channel1_IRQn， 0， 0）;
HAL_NVIC_EnableIRQ（DMA1_Channel1_IRQn）;
}
stm32f0xx_hal_msp.c：
hdma_usart4_tx.Instance = DMA1_Channel2;
hdma_usart4_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH; // 存储器到外设
hdma_usart4_tx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; // 外设非增量
hdma_usart4_tx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; // 存储器增强
hdma_usart4_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
hdma_usart4_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
hdma_usart4_tx.Init.Mode = DMA_NORMAL; // 正常模式
hdma_usart4_tx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW; // 优先级低
if （HAL_DMA_Init（&hdma_usart4_tx） ！= HAL_OK）
{
_Error_Handler（__FILE__， __LINE__）;
}
__HAL_DMA1_REMAP（HAL_DMA1_CH2_USART4_TX）;
__HAL_LINKDMA（huart，hdmatx，hdma_usart4_tx）; // 与串口引脚相连接
初始化结构体成员的含义参考下图
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