怎样通过STM32的MDA和空闲中断实现串口不定长数据的收发呢

  /* 串口接收缓冲区 /
uint8_t rx_buffer[100] = “hello”;
/ 串口接收完成标记 /
uint8_t recv_end_flag = 0;
/ 串口接收数据长度 */
uint16_t rx_len =0;

  #define BUFFER_SIZE 100
extern uint8_t rx_buffer[];
extern uint8_t recv_end_flag;
extern uint16_t rx_len;

  void USART1_IRQHandler(void)
{
/*
USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 /
uint32_t tmp_flag = 0;
uint32_t temp;
HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
tmp_flag =__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE); //获取IDLE标志位
if((tmp_flag != RESET))//idle标志被置位
{
__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);//清除标志位
temp= huart1.Instance->ISR; //清除状态寄存器SR,读取SR寄存器可以实现清除SR寄存器的功能
temp= huart1.Instance->RDR; //读取数据寄存器中的数据
HAL_UART_DMAStop(&huart1);
temp = hdma_usart1_rx.Instance->CNDTR;// 获取DMA中未传输的数据个数
rx_len= BUFFER_SIZE - temp; //总计数减去未传输的数据个数，得到已经接收的数据个数
recv_end_flag= 1; // 接受完成标志位置1
}
/
USER CODE END USART1_IRQn 0 /
HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
/
USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 /
/
USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

  #ifdef

GNUC
#define
PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define
PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE f)
#endif
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t)&ch, 1 , 0xffff);
return ch;
}

  /开启串口空闲中断/
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);
/启动串口DMA接收/
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rx_buffer,BUFFER_SIZE);

  if(recv_end_flag==1)
{
printf(“rx_len=%drn”,rx_len);//打印接收长度
HAL_UART_Transmit(&huart1,rx_buffer,
rx_len,200);//接收数据打印出来
memset(rx_buffer,0,rx_len); //清除数组，需要添加string.h头文件
rx_len=0;//清除计数
recv_end_flag=0;//清除接收结束标志位
}
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rx_buffer,BUFFER_SIZE);//重新打开DMA接收

通过STM32的MDA和空闲中断实现串口不定长数据的收发
首先使用STM32cubemx创建工程。
1、配置RCC：





2、配置USART1:





3、在configuration中配置USART1:
配置串口波特率、数据位等基本信息





添加DMA服务：方框右下方点击ADD添加





勾选NVIC中断服务：





点击OK或APPLY保存设置。
4、点击project -->setting或者alt+p进行工程文件配置
填写工程名字，以及选择编译器。使用keil5，选择MDK-ARM V5





第二页配置

之后ctrl+r编译生成keil文件。
打开工程，在usart.c中定义

  /* 串口接收缓冲区 /
uint8_t rx_buffer[100] = “hello”;
/ 串口接收完成标记 /
uint8_t recv_end_flag = 0;
/ 串口接收数据长度 */
uint16_t rx_len =0;

在uasrt.h中，定义

  #define BUFFER_SIZE 100
extern uint8_t rx_buffer[];
extern uint8_t recv_end_flag;
extern uint16_t rx_len;

在stm32l4xx_it.c中找到相对应的中断函数，修改如下：（需要添加usart.h头文件）

  void USART1_IRQHandler(void)
{
/*
USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 /
uint32_t tmp_flag = 0;
uint32_t temp;
HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
tmp_flag =__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE); //获取IDLE标志位
if((tmp_flag != RESET))//idle标志被置位
{
__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);//清除标志位
temp= huart1.Instance->ISR; //清除状态寄存器SR,读取SR寄存器可以实现清除SR寄存器的功能
temp= huart1.Instance->RDR; //读取数据寄存器中的数据
HAL_UART_DMAStop(&huart1);
temp = hdma_usart1_rx.Instance->CNDTR;// 获取DMA中未传输的数据个数
rx_len= BUFFER_SIZE - temp; //总计数减去未传输的数据个数，得到已经接收的数据个数
recv_end_flag= 1; // 接受完成标志位置1
}
/
USER CODE END USART1_IRQn 0 /
HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
/
USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 /
/
USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

在main.c文件中，添加printf重定向语句。

  #ifdef

GNUC
#define
PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define
PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE f)
#endif
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t)&ch, 1 , 0xffff);
return ch;
}

主函数while（1）循环前开启空闲中断和DMA服务

  /开启串口空闲中断/
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);
/启动串口DMA接收/
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rx_buffer,BUFFER_SIZE);

在while(1)中添加

  if(recv_end_flag==1)
{
printf(“rx_len=%drn”,rx_len);//打印接收长度
HAL_UART_Transmit(&huart1,rx_buffer,
rx_len,200);//接收数据打印出来
memset(rx_buffer,0,rx_len); //清除数组，需要添加string.h头文件
rx_len=0;//清除计数
recv_end_flag=0;//清除接收结束标志位
}
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rx_buffer,BUFFER_SIZE);//重新打开DMA接收

编译烧录后就能实现串口不定长数据的收发。

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