stm32 GPIO的外部中断怎么使用？

前言
学习stm32 GPIO 的外部中断使用，用中断模式实现简单的按键输入功能，用按实现基础实验二中的LED亮灭切换功能！
示例详解
基于硬件平台： STM32F10C8T6最小系统板， MCU 的型号是 STM32F103c8t6, 使用stm32cubemx 工具自动产生的配置工程，使用KEIL5编译代码。将PA0引脚设置成外部中断输入引脚（中断模式设为下降沿中断），程序得到PA0引脚的（按键操作）输入状态，并根据其输入电平的高低来控制PC13输出，来控制LED，实现按一次LED亮，再按一下，LED灭的功能。







本示例所用的最小系统板原理图：

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  • 双击桌面STM32CubeMX工具
    
    
  • 新建STM32 CUBEMX 工程，
    
    
  
  

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  • 在CubeMX中菜单中点 File à New Project …
    
    
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  • 在新弹出的界面中的搜索框中输入 “stm32f103c8” ,并双击右侧栏中列出的STM32F103C8
    
    
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  • 弹出如下图所示界面，至此工程创建完成！！接下是就是配置工程：
    
    
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  • 配置系统伏仿真调试接口， 在System Core 目录下单击SYS选项，将其中的Debug选项选为Serial Wire, 此时PA13 PA14引脚会被占用，配置图如下：
    
    
  • 配置STM32 CUBEMX 工程
    
    
  
  

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  • 配置系统时钟源，在System Core 目录下单击RCC选项，将其中的High Speed Clock( HSE )选项选为Crystal/ceramic resona…, 此时PD0 PD1引脚会被占用，配置图如下：
    
    
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  • 配置GPIO PA0 及 PC13引脚，详细配置如下。
    
    
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同时在NVIC项中开启EXTI line0 interrupt 中断，详细配置图如下：

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  • 配置系统时钟树，将工程界面切换到Clock Configureation 界面，完成如下配置。
    
    
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  • 配置代码生成，工程界面切换到Project Manager 界面,在界面左侧单击Project项，将其设置成如下图所示( 设置工程路径在E:Stm32cubePrj目录，工程名为stm32_key, 开发环境为 MDK-ARM v5 )。
    
    
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在界面左侧单击Code Generator项，将其设置成如下图所示( 只拷贝所需文件到工程，为每个接口生成独立的初始化头文件和源文件，将所有未使用的引脚设为模拟输入)。

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  • 生成代码，单击工程界面中”GENERATE TOOL” 开始生成代码，代码生成后弹出是否打开工程对话框，单击“Open Project”打开创建的工程。
    
    
  
  

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  • 在代码工程（MDK/keil）中的 stm32f1xx_it.c 中 EXTI0_IRQHandler函数中如下红框中代码：
    
    
  
  

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  • 编译工程
    
    
  
  

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  • 烧录代码，在代码工程中单击“Options for Target” 图标，在弹出的窗口中选中“Debug”页，选择相应的烧录工具（如本示例所用是jlink工具），然后单击右侧“Setting”按钮，将Port 设为“SW”， 最大速度建议不要超过5M（有此仿真调式工具接线过长，可以将最大速度设为100K，这样可以保证烧录成功），
    
    
  
  

接着选“flash Download”页，勾选“Reset and Run”,并确保其它内容如下图所示：





设置完上述设置后，便可进行下载操作，将调试仿真工具中的与最小系统板连接好，在工程中点Download 按钮，或按F8快捷键进入下载，下载完成后会出现如下图所示提示信息。

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  • 到此，操作GPIO引脚按键功能演示完成，实现了按一下按键(PA0引脚由高变低一次)，LED输出PC13状态实现一次反转。
    
    
  
  

HAL_Delay(50);  // 按键消抖延时
// 确定是按下
if( HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0) ==  GPIO_PIN_RESET )
HAL_GPIO_TogglePin( GPIOC,GPIO_PIN_13 );