如何在linux虚拟机上使用GUN工具链搭建stm32开发环境？

本文介绍如何在linux虚拟机上使用GUN工具链搭建stm32开发环境，下面是几点说明：
（1）使用虚拟机软件是virtualbox，linux版本是64bit Centos7，虚拟机已经安装增强功能。
（2）windows物理机上已经安装stlink v2的驱动，官方可以下载https://www.st.com/en/development-tools/st-link-v2.html#tools-software
（3）使用的开发板是向腾讯申请的EVB_MX+开发板，芯片是stm32L431，利用的工程是Tencentos tiny官方工程GCC版本，Makefile已经配好，感谢腾讯，感谢马老板。
Tencentos tiny官方：https://github.com/Tencent/TencentOS-tiny.git
1、下载安装gnu arm嵌入式工具链

https://developer.arm.com/tools-and-software/open-source-software/developer-tools/gnu-toolchain/gnu-rm/downloads
我下载的是下面这个





解压到linux，配置好环境变量，打开命令行工具，输入arm-none-eabi- ,再按tab出现很多软件，表明配置成功。其中arm-none-eabi-gcc是编译器，arm-none-eabi- gdb是调试器。





2、安装openocd

下载地址（如果打不开，需要科学上网）
https://github-production-release-asset-2e65be.s3.amazonaws.com/40920267/f97e76a0-f7c1-11e7-8fad-94f5d5d1497f?X-Amz-Algorithm=AWS4-HMAC-SHA256&X-Amz-Credential=AKIAIWNJYAX4CSVEH53A%2F20200207%2Fus-east-1%2Fs3%2Faws4_request&X-Amz-Date=20200207T140751Z&X-Amz-Expires=300&X-Amz-Signature=05fcec7568a4fc8cd265e824a7db6ae8d69e804c4175db73ab0de974d8b834fa&X-Amz-SignedHeaders=host&actor_id=0&response-content-disposition=attachment%3B%20filename%3Dgnu-mcu-eclipse-openocd-0.10.0-6-20180112-1448-centos64.tgz&response-content-type=application%2Foctet-stream
同样是解压，添加环境变量：





3、make

直接在工程Makefile所在文件夹，make之后，会生成三个二进制文件，我这里分别是，Tencentos_tiny.hex Tencentos_tiny.bin Tencentos_tiny.elf。














4 使用openocd通过stlink连接单片机

在连接之前，我们需要把win10的stlink u***共享给虚拟机





检查一下linux的u***设备,会发现设备已经共享：
$lsu***




连接单片机之前，我们需要明确单片机的型号，我们这里是stm32L4系列，我们输入：(查看具体的.cfg文件，可以到opocd目录下的scripts/target文件夹查找)
$openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32l4x.cfg




显示上面的信息，说明连接成功。
5 下载.hex文件到单片机

再打开一个Terminal（第4步的terminal不要关），通过tcp/4444端口下载.hex文件到芯片的flash。输入：
$telnet localhost 4444




分别输入以下三个命令：
$halt$flash write_image erase TencentOS_tiny.hex$reset 其中第二条命令的.hex需要改为自己的二进制文件。





通过串口工具，可以看到reset之后，程序可以在运行：





6 使用GDB调试

类似于步骤4和5，首先用stlink连接单片机：
$openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32l4x.cfg 然后打开另外一个窗口执行：
$arm-none-eabi-gdb TencentOS_tiny.elf




执行：
$target remote localhost:3333 再分别执行：
$monitor reset$monitor halt$load




下面就可以用gdb调试了：