1. LL库应用场景
用过STM32的朋友，对于标准库 STD库（Standard Peripheral Libraries）和HAL库（Hardware Abstraction Layer）应该都不会陌生。事实上，ST在推行HAL库的时候，逐渐停止了对于标准库的更新（新出的芯片以及不再提供标准库了），但他们也意识到了HAL库效率较低的问题，因此同时也推出了LL（ Low-layer ）库。
所以，当我们针对一些低性能（M0）或者低功耗（L系列）的芯片编程时。相较于HAL库的低效率，寄存器操作的复杂，标准库的逐渐淘汰。LL库就成为了替代HAL库一个比较好的选择了。
2. LL库官方介绍
为了准确介绍LL库的大致内容，笔者从HAL&LL F1的官方手册（Description of STM32F1 HAL and Low-layer drivers）中截取部分内容并附上翻译
低层驱动程序概述低层（LL）驱动程序旨在提供快速的轻量级面向专家的层，该层比HAL更接近硬件。与HAL相反，对于优化访问权限不是关键功能的外围设备，或需要大量软件配置和/或复杂上层堆栈（例如FSMC，USB或SDMMC）的外围设备，则不提供LL API。
LL驱动程序功能： ·
一组函数，用于根据数据结构中指定的参数初始化外围主要功能
一组函数，用于用每个字段的重置值填充初始化数据结构
执行外围设备反初始化的功能（外围设备寄存器恢复为默认值）
一组内联函数，用于直接和原子寄存器访问
由于LL驱动程序可以在独立模式下（无HAL驱动程序）或在混合模式下（有HAL驱动程序）使用，因此与HAL完全独立
全面介绍了支持的外围功能。
低层驱动程序根据STM32外设的可用功能提供硬件服务。这些服务恰好反映了硬件功能，并提供了一次操作，必须遵循微控制器产品线参考手册中描述的编程模型进行调用。结果，LL服务不执行任何处理，并且不需要任何其他内存资源来保存其状态，计数器或数据指针：所有操作都是通过更改关联的外设寄存器的内容来执行的。
LL库的手册翻译，我会再出一篇博客。以上为简单介绍 3. LL库资料
LL库的手册基本是放在HAL库手册中的，作为HAL库的一个补充。笔者已经找到了STM32各系列型号对应的HAL&LL库的官方手册。
4. LL库的性能优势
上图转载自
STM32使用HAL库、标准库、LL库和寄存器操作的性能对比_u014519486的博客-CSDN博客_hal库 寄存器
可见，相较于HAL库而言，LL库的效率是有极大提升的。这一点，在使用LL库编译代码时，就可以明显感觉到速度的提升
5. LL库的使用方法
与HAL库相同，LL库同样支持CUBEMX生成代码，非常方便。并且，在cubemx工程中，不同外设是可以混合使用HAL和LL库的，两者完全兼容，所以适配上是不存在问题的。
1. LL库应用场景
用过STM32的朋友，对于标准库 STD库（Standard Peripheral Libraries）和HAL库（Hardware Abstraction Layer）应该都不会陌生。事实上，ST在推行HAL库的时候，逐渐停止了对于标准库的更新（新出的芯片以及不再提供标准库了），但他们也意识到了HAL库效率较低的问题，因此同时也推出了LL（ Low-layer ）库。
所以，当我们针对一些低性能（M0）或者低功耗（L系列）的芯片编程时。相较于HAL库的低效率，寄存器操作的复杂，标准库的逐渐淘汰。LL库就成为了替代HAL库一个比较好的选择了。
2. LL库官方介绍
为了准确介绍LL库的大致内容，笔者从HAL&LL F1的官方手册（Description of STM32F1 HAL and Low-layer drivers）中截取部分内容并附上翻译
低层驱动程序概述低层（LL）驱动程序旨在提供快速的轻量级面向专家的层，该层比HAL更接近硬件。与HAL相反，对于优化访问权限不是关键功能的外围设备，或需要大量软件配置和/或复杂上层堆栈（例如FSMC，USB或SDMMC）的外围设备，则不提供LL API。
LL驱动程序功能： ·
一组函数，用于根据数据结构中指定的参数初始化外围主要功能
一组函数，用于用每个字段的重置值填充初始化数据结构
执行外围设备反初始化的功能（外围设备寄存器恢复为默认值）
一组内联函数，用于直接和原子寄存器访问
由于LL驱动程序可以在独立模式下（无HAL驱动程序）或在混合模式下（有HAL驱动程序）使用，因此与HAL完全独立
全面介绍了支持的外围功能。
低层驱动程序根据STM32外设的可用功能提供硬件服务。这些服务恰好反映了硬件功能，并提供了一次操作，必须遵循微控制器产品线参考手册中描述的编程模型进行调用。结果，LL服务不执行任何处理，并且不需要任何其他内存资源来保存其状态，计数器或数据指针：所有操作都是通过更改关联的外设寄存器的内容来执行的。
LL库的手册翻译，我会再出一篇博客。以上为简单介绍 3. LL库资料
LL库的手册基本是放在HAL库手册中的，作为HAL库的一个补充。笔者已经找到了STM32各系列型号对应的HAL&LL库的官方手册。
4. LL库的性能优势
上图转载自
STM32使用HAL库、标准库、LL库和寄存器操作的性能对比_u014519486的博客-CSDN博客_hal库 寄存器
可见，相较于HAL库而言，LL库的效率是有极大提升的。这一点，在使用LL库编译代码时，就可以明显感觉到速度的提升
5. LL库的使用方法
与HAL库相同，LL库同样支持CUBEMX生成代码，非常方便。并且，在cubemx工程中，不同外设是可以混合使用HAL和LL库的，两者完全兼容，所以适配上是不存在问题的。
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