STM32G031K6 LL库怎么使用？

说明：驱动基于STm32G031K6测试，其他型号需自行做改动。


串口1的初始化：


//使用串口1,通过中断和DMA进行数据收发。DMA的初始化另作说明
void STM32LLUart1Init(void)
{
        LL_USART_InitTypeDef UART_InitStruct = {0};
        LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

        LL_IOP_GRP1_EnableClock(LL_IOP_GRP1_PERIPH_GPIOA);            //使能GPIO时钟
        LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_USART1);         //使能串口1时钟

        GPIO_InitStruct.Pin = bspUART1_TX_PIN;                        //TXPin指定
        GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;                //io模式配置为复用模式
        GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;              //设置为高速率
        GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;         //设置为推挽输出
        GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;                       //不带上拉
        GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_1;                     //选择复用IO功能
        LL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

        GPIO_InitStruct.Pin = bspUART1_RX_PIN;                        //TXPin指定
        GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
        GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
        GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
        GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;
        GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_1;                     //选择复用IO功能
        LL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

        NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0);                             //开启串口中断
        NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);

        UART_InitStruct.PrescalerValue = LL_USART_PRESCALER_DIV1;     //设置时钟预分频
        UART_InitStruct.BaudRate = 115200;                            //设置串口通信波特率
        UART_InitStruct.DataWidth = LL_USART_DATAWIDTH_8B;            //8位数据位
        UART_InitStruct.StopBits = LL_USART_STOPBITS_1;               //1位停止位
        UART_InitStruct.Parity = LL_USART_PARITY_NONE;                //奇偶校验关闭
        UART_InitStruct.TransferDirection = LL_USART_DIRECTION_TX_RX; //数据收发功能都开
        UART_InitStruct.HardwareFlowControl = LL_USART_HWCONTROL_NONE;//硬件流控关闭
        UART_InitStruct.OverSampling = LL_USART_OVERSAMPLING_16;      //数据采样频率倍数设置
        LL_USART_Init(USART1, &UART_InitStruct);

        LL_USART_SetTXFIFOThreshold(USART1, LL_USART_FIFOTHRESHOLD_1_8);//设置TX缓存阈值为深度的1/8，暂时不理解这个，可能是串口中断产生时的fifo阈值吧
        LL_USART_SetRXFIFOThreshold(USART1, LL_USART_FIFOTHRESHOLD_1_8);//设置RX缓存阈值为深度的1/8
        LL_USART_DisableFIFO(USART1);                                   //因为使用dma接收，关闭FIFO
        LL_USART_ConfigAsyncMode(USART1);                               //其他基本配置

        LL_USART_Enable(USART1);                                        //使能串口

        while((!(LL_USART_IsActiveFlag_TEACK(USART1))) || (！(LL_USART_IsActiveFlag_REACK(USART1))));                            //检查相关标志位

        LL_USART_EnableIT_IDLE(USART1);                                 //使能空闲中断
        LL_USART_EnableIT_ERROR(USART1);                                //使能错误中断
   
}
串口中断处理函数：


void USART1_IRQHandler(void)
{
    uint32_t isr_reg = 0;       
    isr_reg = LL_USART_ReadReg(USART1, ISR);       
    if (LL_USART_IsActiveFlag_IDLE(USART1))
    {
        LL_USART_ClearFlag_IDLE(USART1);
        //设置串口接收使用DMA，串口接收的数据会自动保存到DMA初始化时配置的缓存内，
        //这里可能需要对收取到缓存的数据做一些操作。
    }
    LL_USART_WriteReg(USART1,ICR,isr_reg)
}
串口发送函数：


void STM32LLUart1SendBuffer(uint8_t *buffer,uint16_t length)
{
    uint16_t i = 0;
    for(i=0;i     {
        while(!LL_USART_IsActiveFlag_TXE(USART1));
        LL_USART_TransmitData8(USART1,buffer);
    }
}
串口数据接收通过DMA进行，不需要串口接收函数，DMA具体配置另作说明。

说明：驱动基于STm32G031K6测试，其他型号需自行做改动。


串口1的初始化：


//使用串口1,通过中断和DMA进行数据收发。DMA的初始化另作说明
void STM32LLUart1Init(void)
{
        LL_USART_InitTypeDef UART_InitStruct = {0};
        LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

        LL_IOP_GRP1_EnableClock(LL_IOP_GRP1_PERIPH_GPIOA);            //使能GPIO时钟
        LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_USART1);         //使能串口1时钟

        GPIO_InitStruct.Pin = bspUART1_TX_PIN;                        //TXPin指定
        GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;                //io模式配置为复用模式
        GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;              //设置为高速率
        GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;         //设置为推挽输出
        GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;                       //不带上拉
        GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_1;                     //选择复用IO功能
        LL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

        GPIO_InitStruct.Pin = bspUART1_RX_PIN;                        //TXPin指定
        GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
        GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
        GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
        GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;
        GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_1;                     //选择复用IO功能
        LL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

        NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0);                             //开启串口中断
        NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);

        UART_InitStruct.PrescalerValue = LL_USART_PRESCALER_DIV1;     //设置时钟预分频
        UART_InitStruct.BaudRate = 115200;                            //设置串口通信波特率
        UART_InitStruct.DataWidth = LL_USART_DATAWIDTH_8B;            //8位数据位
        UART_InitStruct.StopBits = LL_USART_STOPBITS_1;               //1位停止位
        UART_InitStruct.Parity = LL_USART_PARITY_NONE;                //奇偶校验关闭
        UART_InitStruct.TransferDirection = LL_USART_DIRECTION_TX_RX; //数据收发功能都开
        UART_InitStruct.HardwareFlowControl = LL_USART_HWCONTROL_NONE;//硬件流控关闭
        UART_InitStruct.OverSampling = LL_USART_OVERSAMPLING_16;      //数据采样频率倍数设置
        LL_USART_Init(USART1, &UART_InitStruct);

        LL_USART_SetTXFIFOThreshold(USART1, LL_USART_FIFOTHRESHOLD_1_8);//设置TX缓存阈值为深度的1/8，暂时不理解这个，可能是串口中断产生时的fifo阈值吧
        LL_USART_SetRXFIFOThreshold(USART1, LL_USART_FIFOTHRESHOLD_1_8);//设置RX缓存阈值为深度的1/8
        LL_USART_DisableFIFO(USART1);                                   //因为使用dma接收，关闭FIFO
        LL_USART_ConfigAsyncMode(USART1);                               //其他基本配置

        LL_USART_Enable(USART1);                                        //使能串口

        while((!(LL_USART_IsActiveFlag_TEACK(USART1))) || (！(LL_USART_IsActiveFlag_REACK(USART1))));                            //检查相关标志位

        LL_USART_EnableIT_IDLE(USART1);                                 //使能空闲中断
        LL_USART_EnableIT_ERROR(USART1);                                //使能错误中断
   
}
串口中断处理函数：


void USART1_IRQHandler(void)
{
    uint32_t isr_reg = 0;       
    isr_reg = LL_USART_ReadReg(USART1, ISR);       
    if (LL_USART_IsActiveFlag_IDLE(USART1))
    {
        LL_USART_ClearFlag_IDLE(USART1);
        //设置串口接收使用DMA，串口接收的数据会自动保存到DMA初始化时配置的缓存内，
        //这里可能需要对收取到缓存的数据做一些操作。
    }
    LL_USART_WriteReg(USART1,ICR,isr_reg)
}
串口发送函数：


void STM32LLUart1SendBuffer(uint8_t *buffer,uint16_t length)
{
    uint16_t i = 0;
    for(i=0;i     {
        while(!LL_USART_IsActiveFlag_TXE(USART1));
        LL_USART_TransmitData8(USART1,buffer);
    }
}
串口数据接收通过DMA进行，不需要串口接收函数，DMA具体配置另作说明。

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