以前一直忽视，记录做开发中遇到的问题，决定不再懒了，本文主要是配置STM32F407VET6的串口2，对应PA2，PA3。大家都知道正点原子配置了串口1，之前一直想配置串口3，可惜一直没成功，尝试了串口2，4，5，6的配置，都没有问题，就3不行，我怀疑我的板子有问题，不过先把已解决的问题记录下来，以后解决了，再写。特别注意：printf函数已经在库函数中和usart1配置好了，现在是使用usart2，所以printf不可以在串口2的收发函数里出现，不然串口1会对串口2产生干扰。
目前主要是用库函数，偶尔使用寄存器，还是太懒了，实在是看不进去寄存器手册，言归正传，配置串口的步骤，原子大神已经描述的相当清楚了。
包括以下步骤： 1.配置串口时钟和和GPIO时钟使能。
2.设置引脚复用器映射。
3.GPIO端口模式设置
4.串口参数初始化：设置波特率，字长，奇偶校验等参数
5.初始化NVIC.
6.开启中断
7.使能串口
中断配置： 当接收到从电脑发过来的数据，把接收到的数据保存在 USART2_RX_BUF 中，同时在接收状态寄存器（USART2_RX_STA）中计数接收到的有效数据 个数，当 收到回车（回车的表示由 2个字节组成：0X0D 和 0X0A）的第一个字节 0X0D 时，计数器将不再增加，等待 0X0A 的到来，而如果 0X0A 没有来到， 则认为这次接收失败，重新开始下一次接收。如果顺利接收到 0X0A，则标记 USART_RX_STA 的第 15 位，这样完成一次接收，并等待该位被其他程序清 除，从而开始下一次的接收，而如果迟迟没有收到0X0D，那么在接收数据超过USART_REC_LEN的时候，则会丢弃前面的数据，重新接收。
usart2.c usart2.h main.c代码如下：
//---------usart2.c文件-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------//
//初始化IO 串口2
#include “delay.h”
#include “usart3.h”
#include “stdarg.h”
#include “stdio.h”
#include “string.h”
//串口发送缓存区
__align（8） u8 USART2_TX_BUF［USART2_MAX_SEND_LEN］; //发送缓冲，最大USART2_MAX_SEND_LEN字节
#ifdef USART2_RX_EN //如果使能了接收
//串口接收缓存区
u8 USART2_RX_BUF［USART2_MAX_RECV_LEN］; //接收缓冲，最大USART2_MAX_RECV_LEN个字节。
u16 USART2_RX_STA = 0;
void USART2_IRQHandler（void）
{
u8 res;
if（USART_GetITStatus（USART2， USART_IT_RXNE） ！= RESET） //接收中断（接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾）
{
res =USART_ReceiveData（USART2）;//（USART1-》DR）; //读取接收到的数据
if（（USART2_RX_STA&0x8000）==0）//接收未完成
{
if（USART2_RX_STA&0x4000）//接收到了0x0d
{
if（res！=0x0a）USART2_RX_STA=0;//接收错误，重新开始
else USART2_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
}
else //还没收到0X0D
{
if（res==0x0d）USART2_RX_STA|=0x4000;
else
{
USART2_RX_BUF［USART2_RX_STA&0X3FFF］=res ;
USART2_RX_STA++;
if（USART2_RX_STA》（USART2_MAX_RECV_LEN-1））USART2_RX_STA=0;//接收数据错误，重新开始接收
}
}
}
}
}
#endif
//bound：波特率
void usart2_init（u32 bound）
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
//1.串口时钟和和GPIO时钟使能。
RCC_AHB1PeriphClockCmd（RCC_AHB1Periph_GPIOA，ENABLE）; //使能GPIOA时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_USART2，ENABLE）;//使能USART2时钟
//2.设置引脚复用器映射
GPIO_PinAFConfig（GPIOA，GPIO_PinSource2，GPIO_AF_USART2）; //GPIOA2复用为USART2
GPIO_PinAFConfig（GPIOA，GPIO_PinSource3，GPIO_AF_USART2）; //GPIOA3复用为USART2
//3.GPIO端口模式设置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; //GPIOA2和GPIOA3初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_Init（GPIOA，&GPIO_InitStructure）; //初始化GPIOA2，和GPIOA3
//4.串口参数初始化：设置波特率，字长，奇偶校验等参数
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率一般设置为9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init（USART2， &USART_InitStructure）; //初始化串口2参数
//5.初始化NVIC
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0 ;//抢占优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）; //根据指定的参数初始化VIC寄存器
//6.开启中断
USART_ITConfig（USART2， USART_IT_RXNE， ENABLE）;//开启中断
//7.使能串口
USART_Cmd（USART2， ENABLE）; //使能串口
}
//------usart2.h-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
#ifndef __USART2_H
#define __USART2_H
#include “sys.h”
#define USART2_MAX_RECV_LEN 400 //最大接收缓存字节数
#define USART2_MAX_SEND_LEN 400 //最大发送缓存字节数
#define USART2_RX_EN 1 //0，不接收;1，接收。
extern u8 USART2_RX_BUF［USART2_MAX_RECV_LEN］; //接收缓冲，最大USART2_MAX_RECV_LEN字节
extern u8 USART2_TX_BUF［USART2_MAX_SEND_LEN］; //发送缓冲，最大USART2_MAX_SEND_LEN字节
extern u16 USART2_RX_STA; //接收数据状态
void usart2_init（u32 bound）; //串口2初始化
//void TIM7_Int_Init（u16 arr，u16 psc）;
void u2_printf（char* fmt， 。..）;
#endif
//----------main.c---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
#include “sys.h”
#include “delay.h”
#include “usart.h”
#include “led.h”
#include “key.h”
#include “sram.h”
#include “malloc.h”
#include “usmart.h”
#include “sdio_sdcard.h”
#include “malloc.h”
#include “w25qxx.h”
#include “ff.h”
#include “exfuns.h”
//串口3头文件
#include “usart3.h”
#include “timer.h”
#include “string.h”
//STM32F407
//FATFS 实验 -库函数版本
/**SD卡管理变量***/
//u8 textFileBuffer［］ = “Chinese and English test strings rnChinese and English test strings2”;
//FIL fsrc， fdst; /* file objects */
//char path0［512;
//char buffer［4096］; /* file copy buffer */
/**主函数变量**/
u8 t=0;
/**自定义函数声明**/
void system_init（void）;
void SD_TEST（void）;
int main（void）
{
u8 t;
u8 len;
u16 times=0;
u8 USART_RX_BUF1［10］ = {‘0’，‘1’，‘2’，‘3’，‘4’，‘5’，‘6’，‘7’，‘8’，‘n’}; //接收缓冲，最大USART_REC_LEN个字节。
NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_2）;//设置系统中断优先级分组2
delay_init（168）; //延时初始化
//uart_init（115200）; //串口初始化波特率为115200
usart2_init（9600）;
LED_Init（）; //初始化与LED连接的硬件接口
while（1）
{
if（USART2_RX_STA&0x8000）
{
len=USART2_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
for（t=0;t《len;t++）
{
USART_SendData（USART2， USART2_RX_BUF［t］）; //向串口1发送数据
while（USART_GetFlagStatus（USART2，USART_FLAG_TC）！=SET）;//等待发送结束
}
USART2_RX_STA=0;
}else
{
times++;
if（times%50==0）
{
for（t=0;t《10;t++）
{
USART_SendData（USART2， USART_RX_BUF1［t］）; //向串口1发送数据
while（USART_GetFlagStatus（USART2，USART_FLAG_TC）！=SET）;//等待发送结束
}
}
if（times%30==0）LED0=！LED0;//闪烁LED，提示系统正在运行。
delay_ms（10）;
}
}
}
//---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
在主函数main.c里还有部分SD卡实验的头文件和变量声明，不用管，去掉也没关系。
以前一直忽视，记录做开发中遇到的问题，决定不再懒了，本文主要是配置STM32F407VET6的串口2，对应PA2，PA3。大家都知道正点原子配置了串口1，之前一直想配置串口3，可惜一直没成功，尝试了串口2，4，5，6的配置，都没有问题，就3不行，我怀疑我的板子有问题，不过先把已解决的问题记录下来，以后解决了，再写。特别注意：printf函数已经在库函数中和usart1配置好了，现在是使用usart2，所以printf不可以在串口2的收发函数里出现，不然串口1会对串口2产生干扰。
目前主要是用库函数，偶尔使用寄存器，还是太懒了，实在是看不进去寄存器手册，言归正传，配置串口的步骤，原子大神已经描述的相当清楚了。
包括以下步骤： 1.配置串口时钟和和GPIO时钟使能。
2.设置引脚复用器映射。
3.GPIO端口模式设置
4.串口参数初始化：设置波特率，字长，奇偶校验等参数
5.初始化NVIC.
6.开启中断
7.使能串口
中断配置： 当接收到从电脑发过来的数据，把接收到的数据保存在 USART2_RX_BUF 中，同时在接收状态寄存器（USART2_RX_STA）中计数接收到的有效数据 个数，当 收到回车（回车的表示由 2个字节组成：0X0D 和 0X0A）的第一个字节 0X0D 时，计数器将不再增加，等待 0X0A 的到来，而如果 0X0A 没有来到， 则认为这次接收失败，重新开始下一次接收。如果顺利接收到 0X0A，则标记 USART_RX_STA 的第 15 位，这样完成一次接收，并等待该位被其他程序清 除，从而开始下一次的接收，而如果迟迟没有收到0X0D，那么在接收数据超过USART_REC_LEN的时候，则会丢弃前面的数据，重新接收。
usart2.c usart2.h main.c代码如下：
//---------usart2.c文件-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------//
//初始化IO 串口2
#include “delay.h”
#include “usart3.h”
#include “stdarg.h”
#include “stdio.h”
#include “string.h”
//串口发送缓存区
__align（8） u8 USART2_TX_BUF［USART2_MAX_SEND_LEN］; //发送缓冲，最大USART2_MAX_SEND_LEN字节
#ifdef USART2_RX_EN //如果使能了接收
//串口接收缓存区
u8 USART2_RX_BUF［USART2_MAX_RECV_LEN］; //接收缓冲，最大USART2_MAX_RECV_LEN个字节。
u16 USART2_RX_STA = 0;
void USART2_IRQHandler（void）
{
u8 res;
if（USART_GetITStatus（USART2， USART_IT_RXNE） ！= RESET） //接收中断（接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾）
{
res =USART_ReceiveData（USART2）;//（USART1-》DR）; //读取接收到的数据
if（（USART2_RX_STA&0x8000）==0）//接收未完成
{
if（USART2_RX_STA&0x4000）//接收到了0x0d
{
if（res！=0x0a）USART2_RX_STA=0;//接收错误，重新开始
else USART2_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
}
else //还没收到0X0D
{
if（res==0x0d）USART2_RX_STA|=0x4000;
else
{
USART2_RX_BUF［USART2_RX_STA&0X3FFF］=res ;
USART2_RX_STA++;
if（USART2_RX_STA》（USART2_MAX_RECV_LEN-1））USART2_RX_STA=0;//接收数据错误，重新开始接收
}
}
}
}
}
#endif
//bound：波特率
void usart2_init（u32 bound）
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
//1.串口时钟和和GPIO时钟使能。
RCC_AHB1PeriphClockCmd（RCC_AHB1Periph_GPIOA，ENABLE）; //使能GPIOA时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_USART2，ENABLE）;//使能USART2时钟
//2.设置引脚复用器映射
GPIO_PinAFConfig（GPIOA，GPIO_PinSource2，GPIO_AF_USART2）; //GPIOA2复用为USART2
GPIO_PinAFConfig（GPIOA，GPIO_PinSource3，GPIO_AF_USART2）; //GPIOA3复用为USART2
//3.GPIO端口模式设置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; //GPIOA2和GPIOA3初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_Init（GPIOA，&GPIO_InitStructure）; //初始化GPIOA2，和GPIOA3
//4.串口参数初始化：设置波特率，字长，奇偶校验等参数
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率一般设置为9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init（USART2， &USART_InitStructure）; //初始化串口2参数
//5.初始化NVIC
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0 ;//抢占优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）; //根据指定的参数初始化VIC寄存器
//6.开启中断
USART_ITConfig（USART2， USART_IT_RXNE， ENABLE）;//开启中断
//7.使能串口
USART_Cmd（USART2， ENABLE）; //使能串口
}
//------usart2.h-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
#ifndef __USART2_H
#define __USART2_H
#include “sys.h”
#define USART2_MAX_RECV_LEN 400 //最大接收缓存字节数
#define USART2_MAX_SEND_LEN 400 //最大发送缓存字节数
#define USART2_RX_EN 1 //0，不接收;1，接收。
extern u8 USART2_RX_BUF［USART2_MAX_RECV_LEN］; //接收缓冲，最大USART2_MAX_RECV_LEN字节
extern u8 USART2_TX_BUF［USART2_MAX_SEND_LEN］; //发送缓冲，最大USART2_MAX_SEND_LEN字节
extern u16 USART2_RX_STA; //接收数据状态
void usart2_init（u32 bound）; //串口2初始化
//void TIM7_Int_Init（u16 arr，u16 psc）;
void u2_printf（char* fmt， 。..）;
#endif
//----------main.c---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
#include “sys.h”
#include “delay.h”
#include “usart.h”
#include “led.h”
#include “key.h”
#include “sram.h”
#include “malloc.h”
#include “usmart.h”
#include “sdio_sdcard.h”
#include “malloc.h”
#include “w25qxx.h”
#include “ff.h”
#include “exfuns.h”
//串口3头文件
#include “usart3.h”
#include “timer.h”
#include “string.h”
//STM32F407
//FATFS 实验 -库函数版本
/**SD卡管理变量***/
//u8 textFileBuffer［］ = “Chinese and English test strings rnChinese and English test strings2”;
//FIL fsrc， fdst; /* file objects */
//char path0［512;
//char buffer［4096］; /* file copy buffer */
/**主函数变量**/
u8 t=0;
/**自定义函数声明**/
void system_init（void）;
void SD_TEST（void）;
int main（void）
{
u8 t;
u8 len;
u16 times=0;
u8 USART_RX_BUF1［10］ = {‘0’，‘1’，‘2’，‘3’，‘4’，‘5’，‘6’，‘7’，‘8’，‘n’}; //接收缓冲，最大USART_REC_LEN个字节。
NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_2）;//设置系统中断优先级分组2
delay_init（168）; //延时初始化
//uart_init（115200）; //串口初始化波特率为115200
usart2_init（9600）;
LED_Init（）; //初始化与LED连接的硬件接口
while（1）
{
if（USART2_RX_STA&0x8000）
{
len=USART2_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
for（t=0;t《len;t++）
{
USART_SendData（USART2， USART2_RX_BUF［t］）; //向串口1发送数据
while（USART_GetFlagStatus（USART2，USART_FLAG_TC）！=SET）;//等待发送结束
}
USART2_RX_STA=0;
}else
{
times++;
if（times%50==0）
{
for（t=0;t《10;t++）
{
USART_SendData（USART2， USART_RX_BUF1［t］）; //向串口1发送数据
while（USART_GetFlagStatus（USART2，USART_FLAG_TC）！=SET）;//等待发送结束
}
}
if（times%30==0）LED0=！LED0;//闪烁LED，提示系统正在运行。
delay_ms（10）;
}
}
}
//---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
在主函数main.c里还有部分SD卡实验的头文件和变量声明，不用管，去掉也没关系。
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