STM32F429的定时器有何功能

　　F429共有14个定时器
　　2个高级 TIM1、TIM8
　　10个通用 TIM2~TIM5 TIM9~TIM14
　　2个基本 TM6 、TIM7 只有TIM_Prescaler和TIM_Period
　　1.配置优先级
　　NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
　　NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_0）; 中断组为0
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM6_DAC_IRQn; 中断来源
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; 抢占优先级
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; 子优先级
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
　　NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;
　　2.TIM初始化
　　TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
　　RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM6， ENABLE）; 初始化时钟
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 5000-1; 自动重装载值（即定时时间）
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 9000-1; 分频系数
　　以下在通用和高级定时器中才有
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; 计数方式向上计数
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; 分频因子
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=1;重复计数
　　TIM_TimeBaseInit（TIM6， &TIM_TimeBaseStructure）; 初始化定时器
　　TIM_ClearFlag（TIM6， TIM_FLAG_Update）;清除定时器中断标志位
　　TIM_ITConfig（TIM6，TIM_IT_Update，ENABLE）;开启定时器更新中断
　　TIM_Cmd（BASIC_TIM， ENABLE）; 使能定时器
　　3.编写中断服务函数
　　void TIM6_DAC_IRQHandler （void）
　　{
　　if （ TIM_GetITStatus（ TIM6， TIM_IT_Update） ！= RESET ）
　　{
　　LED1_TOGGLE;
　　TIM_ClearITPendingBit（TIM6 ， TIM_IT_Update）;
　　}
　　}
　　服务函数名在stsrtup_stm32f429_439xx.s内