怎样去分析一款带有偏置电压的电流采集电路

　　本文分析了一款电流采集电路（其实就是TI的一款电流采样芯片），带有偏置电压，因此电流可正可负。
　　这是高端电流采样芯片INA199的原理图，高端是指采样电阻串联在电源的正极。原理图：
　　
　　参考这个原理图，可以把采样电阻串联在电源的负极上也可以。运放也可以使用LMV358。
　　假设内部运放，输入端正极电压为
　　
　　负极电压为
　　
　　由于是负反馈，可使用电流虚断和电压虚短。
　　虚断：
　　利用叠加原理，可得
　　
　　公式（1）
　　同时可得到运放负极到运放输出的表达式：
　　
　　公式（2）
　　即
　　
　　公式（3）
　　虚短：即
　　
　　公式（4）
　　将公式（1）带入到公式（3），得到：
　　
　　当
　　
　　，
　　
　　时，得到：
　　
　　进一步化简：
　　
　　由这个公式可见，这是个差分放大电路，带有偏置电压。可采集双向的电流。
　　其实这就是运放的推导……记录以免忘记。