stm32c8t6利用语音识别与播报检测DHT11温湿度
其他串口利用printf函数输出文字
首先，你要想用printf函数的话需要配置串口的相关参数，也就是初始化，学过stm32的都清楚串口初始化的大概配置过程，这里我就不细讲了，重点讲一下printf函数，这个printf函数在MDK5里面好像是找不到的，看了网上很多教程，发现是在fputc这个函数里面修改串口的输出，而这个fput函数一般在usart.c文件里面，如下所示：
//重定义fputc函数
int fputc（int ch， FILE *f）
{/*这个可以发送文字*/
while（（USART3-》SR & 0X40） == 0）; //循环发送，直到发送完毕，给串口3发送数据
USART3-》DR = （u8） ch;
while（（USART1-》SR & 0X40） == 0）; //循环发送，直到发送完毕，给串口1发送数据
USART1-》DR = （u8） ch;
return ch;
}
这里我设置这个printf函数同时输出到串口1和串口3，这个printf函数可以直接输出文字。有时候需要向串口发送文字信息这个printf函数很好用，不像其他函数只能一个一个发送出去。
stm32中u8 u16的格式后字符
u8是指数值0-255，定义u8输出格式是%d，同时也可以输出%c，比如得到一个字符是1，则输出用%c得到的是1，输出用%d得到是49
u16是指数值0-65535
stm32语音识别与播报检测温湿度
下面附上图片：
温湿度的相关程序在原子哥的程序源码里面有，当然，在下面我也会附上我的程序：
串口1是与PC端进行通信的，串口2是与LD3320语音模块上面的51单片机进行通信，串口3是与MR628连接的
main.c
/*
接线定义：
MR628语音合成模块 语音识别模块LD3320是集成在51单片机STC11L08XE DHT11温湿度传感器
红线--5V 语音识别模块5V-》stm32 5V 信号线-》stm32的PB11
黄线--PB10 语音识别模块GND-》stm32 GND
黑线--GND 语音识别模块TX-》stm32 RX PA3
语音识别模块RX-》stm32 TX PA2 */
#include “led.h”
#include “sys.h”
#include “delay.h”
#include “stdio.h”
#include “usart.h”
#include “dht11.h”
int main（void）
{
u8 m=0;
u8 temperature; //温度变量
u8 humidity; //湿度变量
short t=9999;
u8 flag=0; //标记位
u16 len2;
NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_2）;//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
delay_init（）;
LED_Init（）;
uart_init（115200）;
My_USART2_Init（9600）;
USART3_Init（9600）;
while（DHT11_Init（）） //DHT11初始化
{delay_ms（200）;}
printf（“初始化成功”）;
while（1）
{
if（USART2_RX_STA&0x8000）
{
len2=USART2_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
for（t=0;t《len2;t++）
{
if（USART2_RX_BUF［0］==‘0’）//接收到51单片机发过来的信号0
{
if（flag==0）
{
printf（“《I》18”）;//播放提示音1
flag=1;
}
else
{
printf（“《I》19”）;//播放提示音2
flag=0;
}
delay_ms（1000）;
printf（“《G》你好，我是小杰rn”）;
}
if（USART2_RX_BUF［0］==‘1’）//接收到51单片机发过来的信号1
{printf（“《G》现在温度是%d十%d摄氏度rn”，temperature/10，temperature%10）;}
if（USART2_RX_BUF［0］==‘2’）//接收到51单片机发过来的信号2
{printf（“《G》现在湿度是%d十%drn”，humidity/10，humidity%10）;}
if（USART2_RX_BUF［0］==‘3’）//接收到51单片机发过来的信号3
{printf（“《G》好的！”）;
delay_ms（1000）;
printf（“《M》1rn”）;}
if（USART2_RX_BUF［0］==‘4’）//接收到51单片机发过来的信号4
{printf（“《G》好的！”）;
delay_ms（1000）;
printf（“《M》2rn”）;}
if（USART2_RX_BUF［0］==‘5’）//接收到51单片机发过来的信号5
{printf（“《G》好的！”）;
delay_ms（1000）;
printf（“《M》0rn”）;}
}
USART2_RX_STA=0;
}
if（m%100==0） //每1s读取一次
{
DHT11_Read_Data（&temperature，&humidity）; //读取温湿度值
}
delay_ms（10）;
m++;
if（m==200）
{
m=0;
LED0=！LED0;
}
}
}
usart.c
#include “sys.h”
#include “usart.h”
#include “timer.h”
#if 1
#pragma import（__use_no_semihosting）
//标准库需要的支持函数
struct __FILE
{
int handle;
};
FILE __stdout;
//定义_sys_exit（）以避免使用半主机模式
void _sys_exit（int x）
{
x = x;
}
//重定义fputc函数
int fputc（int ch， FILE *f）
{/*这个可以发送文字*/
while（（USART3-》SR & 0X40） == 0）; //循环发送，直到发送完毕，给串口3发送数据
USART3-》DR = （u8） ch;
while（（USART1-》SR & 0X40） == 0）; //循环发送，直到发送完毕，给串口1发送数据
USART1-》DR = （u8） ch;
return ch;
}
#endif
void USART3_SendData（u8 data）
{
while（（USART3-》SR & 0X40） == 0）;
USART3-》DR = data;
}
void USART3_SendString（u8 *DAT， u8 len）
{
u8 i;
for（i = 0; i 《 len; i++）
{
USART3_SendData（*DAT++）;
}
}
#if EN_USART3_RX //如果使能了接收，一般在.h文件里面定义这个变量为1，也就是一直都是使能的
u8 USART3_RX_BUF［USART3_REC_LEN］; //接收缓冲，最大USART3_REC_LEN个字节。
//接收状态
//bit15， 接收完成标志
//bit14， 接收到0x0d
//bit13~0， 接收到的有效字节数目
u16 USART3_RX_STA = 0; //接收状态标记
void USART3_Init（u32 bound）
{
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB， ENABLE）; //使能USART3，GPIOB时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_USART3， ENABLE）;
//USART3_TX GPIOB.10
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStructure）;//初始化GPIO
//USART3_RX GPIOB.11初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStructure）;//初始化GPIO
//USART3 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3 ; //抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）; //根据指定的参数初始化VIC寄存器
//USART 初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init（USART3， &USART_InitStructure）; //初始化串口3
USART_ITConfig（USART3， USART_IT_RXNE， ENABLE）;//开启串口接受中断
USART_Cmd（USART3， ENABLE）; //使能串口3
TIM3_Int_Init（99， 7199）; //10ms中断
USART3_RX_STA = 0; //清零
TIM_Cmd（TIM3， DISABLE）; //关闭定时器3
}
void USART3_IRQHandler（void） //串口3中断服务程序
{
u8 Res;
if（USART_GetITStatus（USART3， USART_IT_RXNE） ！= RESET）
{
Res = USART_ReceiveData（USART3）; //读取接收到的数据
if（（USART3_RX_STA & 0x8000） == 0） //接收未完成
{
if（USART3_RX_STA 《 USART3_REC_LEN） //还可以接收数据
{
TIM_SetCounter（TIM3， 0）; //计数器清空 //计数器清空
if（USART3_RX_STA == 0） //使能定时器3的中断
{
TIM_Cmd（TIM3， ENABLE）; //使能定时器3
}
USART3_RX_BUF［USART3_RX_STA++］ = Res; //记录接收到的值
}
else
{
USART3_RX_STA |= 1 《《 15; //强制标记接收完成
}
}
}
}
#endif
#if EN_USART1_RX //如果使能了接收，一般在.h文件里面定义这个变量为1，也就是一直都是使能的
//串口1中断服务程序
//注意，读取USARTx-》SR能避免莫名其妙的错误
u8 USART_RX_BUF［USART_REC_LEN］; //接收缓冲，最大USART_REC_LEN个字节。
//接收状态
//bit15， 接收完成标志
//bit14， 接收到0x0d
//bit13~0， 接收到的有效字节数目
u16 USART_RX_STA=0; //接收状态标记
void uart_init（u32 bound）{
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA， ENABLE）; //使能USART1，GPIOA时钟
//USART1_TX GPIOA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;//初始化GPIOA.9
//USART1_RX GPIOA.10初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;//初始化GPIOA.10
//Usart1 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）; //根据指定的参数初始化VIC寄存器
//USART 初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init（USART1， &USART_InitStructure）; //初始化串口1
USART_ITConfig（USART1， USART_IT_RXNE， ENABLE）;//开启串口接受中断
USART_Cmd（USART1， ENABLE）; //使能串口1
}
void USART1_IRQHandler（void） //串口1中断服务程序
{
u8 Res;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
OSIntEnter（）;
#endif
if（USART_GetITStatus（USART1， USART_IT_RXNE） ！= RESET） //接收中断（接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾）
{
Res =USART_ReceiveData（USART1）; //读取接收到的数据
if（（USART_RX_STA&0x8000）==0）//接收未完成
{
if（USART_RX_STA&0x4000）//接收到了0x0d
{
if（Res！=0x0a）USART_RX_STA=0;//接收错误，重新开始
else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
}
else //还没收到0X0D
{
if（Res==0x0d）USART_RX_STA|=0x4000;
else
{
USART_RX_BUF［USART_RX_STA&0X3FFF］=Res ;
USART_RX_STA++;
if（USART_RX_STA》（USART_REC_LEN-1））USART_RX_STA=0;//接收数据错误，重新开始接收
}
}
}
}
#if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
OSIntExit（）;
#endif
}
#if EN_USART2_RX //如果使能了接收，一般在.h文件里面定义这个变量为1，也就是一直都是使能的
u8 USART2_RX_BUF［USART2_REC_LEN］; //接收缓冲，最大USART_REC_LEN个字节。
u16 USART2_RX_STA = 0; //接收状态标记
void My_USART2_Init（u32 bound）
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStrue;
USART_InitTypeDef USART_InitStrue;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStrue;
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA，ENABLE）;
RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_USART2，ENABLE）;
GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_Init（GPIOA，&GPIO_InitStrue）;
GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_Init（GPIOA，&GPIO_InitStrue）;
USART_InitStrue.USART_BaudRate=bound;
USART_InitStrue.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStrue.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;
USART_InitStrue.USART_Parity=USART_Parity_No;
USART_InitStrue.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
USART_InitStrue.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
USART_Init（USART2，&USART_InitStrue）;
USART_Cmd（USART2，ENABLE）;
USART_ITConfig（USART2，USART_IT_RXNE，ENABLE）;
NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannel=USART2_IRQn;
NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
NVIC_Init（&NVIC_InitStrue）;
}
void USART2_IRQHandler（void）
{
u8 Res;
if（USART_GetITStatus（USART2， USART_IT_RXNE） ！= RESET） //接收中断（接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾）
{
Res =USART_ReceiveData（USART2）; //读取接收到的数据
if（（USART2_RX_STA&0x8000）==0）//接收未完成
{
if（USART2_RX_STA&0x4000）//接收到了0x0d
{
if（Res！=0x0a）USART2_RX_STA=0;//接收错误，重新开始
else USART2_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
}
else //还没收到0X0D
{
if（Res==0x0d）USART2_RX_STA|=0x4000;
else
{
USART2_RX_BUF［USART2_RX_STA&0X3FFF］=Res ;
USART2_RX_STA++;
if（USART2_RX_STA》（USART2_REC_LEN-1））USART2_RX_STA=0;//接收数据错误，重新开始接收
}
}
}
}
}
#endif
#endif
usart.h
#ifndef __USART_H
#define __USART_H
#include “stdio.h”
#include “sys.h”
#define USART_REC_LEN 200 //定义最大接收字节数 200
#define EN_USART1_RX 1 //使能（1）/禁止（0）串口1接收
extern u8 USART_RX_BUF［USART_REC_LEN］; //接收缓冲，最大USART_REC_LEN个字节。末字节为换行符
extern u16 USART_RX_STA; //接收状态标记
void uart_init（u32 bound）;
#define USART2_REC_LEN 200 //定义最大接收字节数 200
#define EN_USART2_RX 1 //使能（1）/禁止（0）串口1接收
extern u8 USART2_RX_BUF［USART2_REC_LEN］; //接收缓冲，最大USART2_REC_LEN个字节。末字节为换行符
extern u16 USART2_RX_STA; //接收状态标记
void My_USART2_Init（u32 bound）;
#define USART3_REC_LEN 200 //定义最大接收字节数 200
#define EN_USART3_RX 1 //使能（1）/禁止（0）串口3接收
extern u8 USART3_RX_BUF［USART3_REC_LEN］; //接收缓冲，最大USART3_REC_LEN个字节。末字节为换行符
extern u16 USART3_RX_STA; //接收状态标记
void USART3_SendString（u8 *DAT，u8 len）;
void USART3_SendData（u8 data）;
void USART3_Init（u32 bound）;
#endif
关于接线的话，我在main函数里面开头就已经写了。至于LD3320语音模块，他是集成在51单片机的，所以你要设置那些语音的口令以及收到口令后发送什么数据到stm32的串口2需要打开LD3320语音模块的程序，在最下面我将附上所有的程序以及资料，我个人认为里面讲得很清楚（对于LD3320语音模块以及MR628播报模块，里面相关教学视频也有）
虽然里面的51程序是MDK4的程序，但是我用MDK5打开了，所以各位如果要打开里面的51程序的话，需要用MDK5打开，因为MDK5编译后，MDK4是打不开的。
stm32c8t6利用语音识别与播报检测DHT11温湿度
其他串口利用printf函数输出文字
首先，你要想用printf函数的话需要配置串口的相关参数，也就是初始化，学过stm32的都清楚串口初始化的大概配置过程，这里我就不细讲了，重点讲一下printf函数，这个printf函数在MDK5里面好像是找不到的，看了网上很多教程，发现是在fputc这个函数里面修改串口的输出，而这个fput函数一般在usart.c文件里面，如下所示：
//重定义fputc函数
int fputc（int ch， FILE *f）
{/*这个可以发送文字*/
while（（USART3-》SR & 0X40） == 0）; //循环发送，直到发送完毕，给串口3发送数据
USART3-》DR = （u8） ch;
while（（USART1-》SR & 0X40） == 0）; //循环发送，直到发送完毕，给串口1发送数据
USART1-》DR = （u8） ch;
return ch;
}
这里我设置这个printf函数同时输出到串口1和串口3，这个printf函数可以直接输出文字。有时候需要向串口发送文字信息这个printf函数很好用，不像其他函数只能一个一个发送出去。
stm32中u8 u16的格式后字符
u8是指数值0-255，定义u8输出格式是%d，同时也可以输出%c，比如得到一个字符是1，则输出用%c得到的是1，输出用%d得到是49
u16是指数值0-65535
stm32语音识别与播报检测温湿度
下面附上图片：
温湿度的相关程序在原子哥的程序源码里面有，当然，在下面我也会附上我的程序：
串口1是与PC端进行通信的，串口2是与LD3320语音模块上面的51单片机进行通信，串口3是与MR628连接的
main.c
/*
接线定义：
MR628语音合成模块 语音识别模块LD3320是集成在51单片机STC11L08XE DHT11温湿度传感器
红线--5V 语音识别模块5V-》stm32 5V 信号线-》stm32的PB11
黄线--PB10 语音识别模块GND-》stm32 GND
黑线--GND 语音识别模块TX-》stm32 RX PA3
语音识别模块RX-》stm32 TX PA2 */
#include “led.h”
#include “sys.h”
#include “delay.h”
#include “stdio.h”
#include “usart.h”
#include “dht11.h”
int main（void）
{
u8 m=0;
u8 temperature; //温度变量
u8 humidity; //湿度变量
short t=9999;
u8 flag=0; //标记位
u16 len2;
NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_2）;//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
delay_init（）;
LED_Init（）;
uart_init（115200）;
My_USART2_Init（9600）;
USART3_Init（9600）;
while（DHT11_Init（）） //DHT11初始化
{delay_ms（200）;}
printf（“初始化成功”）;
while（1）
{
if（USART2_RX_STA&0x8000）
{
len2=USART2_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
for（t=0;t《len2;t++）
{
if（USART2_RX_BUF［0］==‘0’）//接收到51单片机发过来的信号0
{
if（flag==0）
{
printf（“《I》18”）;//播放提示音1
flag=1;
}
else
{
printf（“《I》19”）;//播放提示音2
flag=0;
}
delay_ms（1000）;
printf（“《G》你好，我是小杰rn”）;
}
if（USART2_RX_BUF［0］==‘1’）//接收到51单片机发过来的信号1
{printf（“《G》现在温度是%d十%d摄氏度rn”，temperature/10，temperature%10）;}
if（USART2_RX_BUF［0］==‘2’）//接收到51单片机发过来的信号2
{printf（“《G》现在湿度是%d十%drn”，humidity/10，humidity%10）;}
if（USART2_RX_BUF［0］==‘3’）//接收到51单片机发过来的信号3
{printf（“《G》好的！”）;
delay_ms（1000）;
printf（“《M》1rn”）;}
if（USART2_RX_BUF［0］==‘4’）//接收到51单片机发过来的信号4
{printf（“《G》好的！”）;
delay_ms（1000）;
printf（“《M》2rn”）;}
if（USART2_RX_BUF［0］==‘5’）//接收到51单片机发过来的信号5
{printf（“《G》好的！”）;
delay_ms（1000）;
printf（“《M》0rn”）;}
}
USART2_RX_STA=0;
}
if（m%100==0） //每1s读取一次
{
DHT11_Read_Data（&temperature，&humidity）; //读取温湿度值
}
delay_ms（10）;
m++;
if（m==200）
{
m=0;
LED0=！LED0;
}
}
}
usart.c
#include “sys.h”
#include “usart.h”
#include “timer.h”
#if 1
#pragma import（__use_no_semihosting）
//标准库需要的支持函数
struct __FILE
{
int handle;
};
FILE __stdout;
//定义_sys_exit（）以避免使用半主机模式
void _sys_exit（int x）
{
x = x;
}
//重定义fputc函数
int fputc（int ch， FILE *f）
{/*这个可以发送文字*/
while（（USART3-》SR & 0X40） == 0）; //循环发送，直到发送完毕，给串口3发送数据
USART3-》DR = （u8） ch;
while（（USART1-》SR & 0X40） == 0）; //循环发送，直到发送完毕，给串口1发送数据
USART1-》DR = （u8） ch;
return ch;
}
#endif
void USART3_SendData（u8 data）
{
while（（USART3-》SR & 0X40） == 0）;
USART3-》DR = data;
}
void USART3_SendString（u8 *DAT， u8 len）
{
u8 i;
for（i = 0; i 《 len; i++）
{
USART3_SendData（*DAT++）;
}
}
#if EN_USART3_RX //如果使能了接收，一般在.h文件里面定义这个变量为1，也就是一直都是使能的
u8 USART3_RX_BUF［USART3_REC_LEN］; //接收缓冲，最大USART3_REC_LEN个字节。
//接收状态
//bit15， 接收完成标志
//bit14， 接收到0x0d
//bit13~0， 接收到的有效字节数目
u16 USART3_RX_STA = 0; //接收状态标记
void USART3_Init（u32 bound）
{
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB， ENABLE）; //使能USART3，GPIOB时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_USART3， ENABLE）;
//USART3_TX GPIOB.10
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStructure）;//初始化GPIO
//USART3_RX GPIOB.11初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStructure）;//初始化GPIO
//USART3 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3 ; //抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）; //根据指定的参数初始化VIC寄存器
//USART 初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init（USART3， &USART_InitStructure）; //初始化串口3
USART_ITConfig（USART3， USART_IT_RXNE， ENABLE）;//开启串口接受中断
USART_Cmd（USART3， ENABLE）; //使能串口3
TIM3_Int_Init（99， 7199）; //10ms中断
USART3_RX_STA = 0; //清零
TIM_Cmd（TIM3， DISABLE）; //关闭定时器3
}
void USART3_IRQHandler（void） //串口3中断服务程序
{
u8 Res;
if（USART_GetITStatus（USART3， USART_IT_RXNE） ！= RESET）
{
Res = USART_ReceiveData（USART3）; //读取接收到的数据
if（（USART3_RX_STA & 0x8000） == 0） //接收未完成
{
if（USART3_RX_STA 《 USART3_REC_LEN） //还可以接收数据
{
TIM_SetCounter（TIM3， 0）; //计数器清空 //计数器清空
if（USART3_RX_STA == 0） //使能定时器3的中断
{
TIM_Cmd（TIM3， ENABLE）; //使能定时器3
}
USART3_RX_BUF［USART3_RX_STA++］ = Res; //记录接收到的值
}
else
{
USART3_RX_STA |= 1 《《 15; //强制标记接收完成
}
}
}
}
#endif
#if EN_USART1_RX //如果使能了接收，一般在.h文件里面定义这个变量为1，也就是一直都是使能的
//串口1中断服务程序
//注意，读取USARTx-》SR能避免莫名其妙的错误
u8 USART_RX_BUF［USART_REC_LEN］; //接收缓冲，最大USART_REC_LEN个字节。
//接收状态
//bit15， 接收完成标志
//bit14， 接收到0x0d
//bit13~0， 接收到的有效字节数目
u16 USART_RX_STA=0; //接收状态标记
void uart_init（u32 bound）{
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA， ENABLE）; //使能USART1，GPIOA时钟
//USART1_TX GPIOA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;//初始化GPIOA.9
//USART1_RX GPIOA.10初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;//初始化GPIOA.10
//Usart1 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）; //根据指定的参数初始化VIC寄存器
//USART 初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init（USART1， &USART_InitStructure）; //初始化串口1
USART_ITConfig（USART1， USART_IT_RXNE， ENABLE）;//开启串口接受中断
USART_Cmd（USART1， ENABLE）; //使能串口1
}
void USART1_IRQHandler（void） //串口1中断服务程序
{
u8 Res;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
OSIntEnter（）;
#endif
if（USART_GetITStatus（USART1， USART_IT_RXNE） ！= RESET） //接收中断（接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾）
{
Res =USART_ReceiveData（USART1）; //读取接收到的数据
if（（USART_RX_STA&0x8000）==0）//接收未完成
{
if（USART_RX_STA&0x4000）//接收到了0x0d
{
if（Res！=0x0a）USART_RX_STA=0;//接收错误，重新开始
else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
}
else //还没收到0X0D
{
if（Res==0x0d）USART_RX_STA|=0x4000;
else
{
USART_RX_BUF［USART_RX_STA&0X3FFF］=Res ;
USART_RX_STA++;
if（USART_RX_STA》（USART_REC_LEN-1））USART_RX_STA=0;//接收数据错误，重新开始接收
}
}
}
}
#if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
OSIntExit（）;
#endif
}
#if EN_USART2_RX //如果使能了接收，一般在.h文件里面定义这个变量为1，也就是一直都是使能的
u8 USART2_RX_BUF［USART2_REC_LEN］; //接收缓冲，最大USART_REC_LEN个字节。
u16 USART2_RX_STA = 0; //接收状态标记
void My_USART2_Init（u32 bound）
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStrue;
USART_InitTypeDef USART_InitStrue;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStrue;
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA，ENABLE）;
RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_USART2，ENABLE）;
GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_Init（GPIOA，&GPIO_InitStrue）;
GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_Init（GPIOA，&GPIO_InitStrue）;
USART_InitStrue.USART_BaudRate=bound;
USART_InitStrue.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStrue.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;
USART_InitStrue.USART_Parity=USART_Parity_No;
USART_InitStrue.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
USART_InitStrue.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
USART_Init（USART2，&USART_InitStrue）;
USART_Cmd（USART2，ENABLE）;
USART_ITConfig（USART2，USART_IT_RXNE，ENABLE）;
NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannel=USART2_IRQn;
NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
NVIC_Init（&NVIC_InitStrue）;
}
void USART2_IRQHandler（void）
{
u8 Res;
if（USART_GetITStatus（USART2， USART_IT_RXNE） ！= RESET） //接收中断（接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾）
{
Res =USART_ReceiveData（USART2）; //读取接收到的数据
if（（USART2_RX_STA&0x8000）==0）//接收未完成
{
if（USART2_RX_STA&0x4000）//接收到了0x0d
{
if（Res！=0x0a）USART2_RX_STA=0;//接收错误，重新开始
else USART2_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
}
else //还没收到0X0D
{
if（Res==0x0d）USART2_RX_STA|=0x4000;
else
{
USART2_RX_BUF［USART2_RX_STA&0X3FFF］=Res ;
USART2_RX_STA++;
if（USART2_RX_STA》（USART2_REC_LEN-1））USART2_RX_STA=0;//接收数据错误，重新开始接收
}
}
}
}
}
#endif
#endif
usart.h
#ifndef __USART_H
#define __USART_H
#include “stdio.h”
#include “sys.h”
#define USART_REC_LEN 200 //定义最大接收字节数 200
#define EN_USART1_RX 1 //使能（1）/禁止（0）串口1接收
extern u8 USART_RX_BUF［USART_REC_LEN］; //接收缓冲，最大USART_REC_LEN个字节。末字节为换行符
extern u16 USART_RX_STA; //接收状态标记
void uart_init（u32 bound）;
#define USART2_REC_LEN 200 //定义最大接收字节数 200
#define EN_USART2_RX 1 //使能（1）/禁止（0）串口1接收
extern u8 USART2_RX_BUF［USART2_REC_LEN］; //接收缓冲，最大USART2_REC_LEN个字节。末字节为换行符
extern u16 USART2_RX_STA; //接收状态标记
void My_USART2_Init（u32 bound）;
#define USART3_REC_LEN 200 //定义最大接收字节数 200
#define EN_USART3_RX 1 //使能（1）/禁止（0）串口3接收
extern u8 USART3_RX_BUF［USART3_REC_LEN］; //接收缓冲，最大USART3_REC_LEN个字节。末字节为换行符
extern u16 USART3_RX_STA; //接收状态标记
void USART3_SendString（u8 *DAT，u8 len）;
void USART3_SendData（u8 data）;
void USART3_Init（u32 bound）;
#endif
关于接线的话，我在main函数里面开头就已经写了。至于LD3320语音模块，他是集成在51单片机的，所以你要设置那些语音的口令以及收到口令后发送什么数据到stm32的串口2需要打开LD3320语音模块的程序，在最下面我将附上所有的程序以及资料，我个人认为里面讲得很清楚（对于LD3320语音模块以及MR628播报模块，里面相关教学视频也有）
虽然里面的51程序是MDK4的程序，但是我用MDK5打开了，所以各位如果要打开里面的51程序的话，需要用MDK5打开，因为MDK5编译后，MDK4是打不开的。
举报
举报
