请问台达PLC如何实现伺服电机的正反转？

台达PLC实现伺服电机的正反转

PLC：台达ES2系列【MM-20MR-6MT-450-ES-A】

驱动器：ASD-B系列【ASD-B2-0121-B】

伺服电机：【ECMA-C-20401ES】

要求：台达PLC通过脉冲来实现对伺服电机的正反转控制

1.我这儿采用的外部供电







2.PLC与驱动器CNI接线：







3.程序步骤：