求大佬分享直流电动机的平衡方程式

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钱杨静

2021-9-23 10:19:27

此处只讨论并励直流电动机
1. 电动势平衡方程

① 一般的，
                                          u                         a                               =                                  C                                     a                            f                                                    i                         f                               Ω                      +                                  R                         a                                           i                         a                               +                                  L                         a                                                    d                                        i                               a                                                          d                            t                                                 u_a = C_{af}i_fOmega + R_ai_a + L_a frac{di_a}{dt}                ua=CafifΩ+Raia+Ladtdia
                                          u                         f                               =                                  R                         f                                           i                         f                               +                                  L                         f                                                    d                                        i                               f                                                          d                            t                                                 u_f = R_fi_f + L_ffrac{di_f}{dt}                uf=Rfif+Lfdtdif
                                          u                         a                               =                                  u                         f                               =                      u                            u_a = u_f = u                ua=uf=u

                                                u                            a                                           u_a                   ua：电枢绕组上的端电压；

                                                i                            f                                           i_f                   if：励磁电流；

                                    Ω                               Omega                   Ω：电动机的机械角速度。

                                                R                            a                                           R_a                   Ra：电枢电路的电阻；

                                                i                            a                                           i_a                   ia：电枢电流；

                                                L                            a                                           L_a                   La：电枢回路的自感系数；

                                                u                            f                                           u_f                   uf：励磁绕组上的端电压；

                                                R                            f                                           R_f                   Rf：励磁电路的电阻；

                                                L                            f                                           L_f                   Lf：励磁回路的自感系数。

u u u：电源电压

② 特殊的，当电机稳态运行时：

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