一、IWDG简介
看门狗其实就是一个定时器，从功能上说它可以让微控制器在程序发生意外（程序进入死循环或跑飞）的时候，能重新回复到系统刚上电状态，以保障系统出问题的时候可以重启一次。说的复杂一点，看门狗就是能让程序出问题是能重新启动系统。
STM32 有两个看门狗，一个是独立看门狗另外一个是窗口看门狗，独立看门狗号称宠物狗，窗口看门狗号称警犬。独立看门狗用通俗一点的话来解释就是一个 12 位的递减计数器，当计数器的值从某个值一直减到 0 的时候，系统就会产生一个复位信号，即 IWDG_RESET。如果在计数没减到 0 之前，刷新了计数器的值的话，那么就不会产生复位信号，这个动作就是我们经常说的喂狗。看门狗功能由 VDD 电压域供电，在停止模式和待机模式下仍能工作。
二、新建工程
1. 打开 STM32CubeMX 软件，点击“新建工程”
2. 选择 MCU 和封装
3. 配置时钟
RCC 设置，选择 HSE（外部高速时钟） 为 Crystal/Ceramic Resonator（晶振/陶瓷谐振器）
选择 Clock Configuration，配置系统时钟 SYSCLK 为 72MHz
修改 HCLK 的值为 72 后，输入回车，软件会自动修改所有配置
4. 配置调试模式
非常重要的一步，否则会造成第一次烧录程序后续无法识别调试器
SYS 设置，选择 Debug 为 Serial Wire
三、IWDG
3.1 参数配置
在 System Core 中选择 IWDG 设置，并勾选 Activated 激活
IWDG counter clock prescaler 预分频器值设为 64
IWDG down-counter reload value 重装载寄存器值设为 625
超时时间 Tout = （4*2^prv） / LSI * rlv （s） prv是预分频器寄存器的值，rlv是重装载寄存器的值
由图知 LSI 为 40 KHz，当 prv 取 IWDG_ PRESCALER_64 ，rlv 取 625 时，Tout=64/40*625=1s。
即设置 1s 的超时溢出。
3.2 生成代码
输入项目名和项目路径
选择应用的 IDE 开发环境 MDK-ARM V5
每个外设生成独立的 ’.c/.h’ 文件
不勾：所有初始化代码都生成在 main.c
勾选：初始化代码生成在对应的外设文件。 如 GPIO 初始化代码生成在 gpio.c 中。
点击 GENERATE CODE 生成代码
3.3 添加喂狗函数
因为设置超时溢出为 1 秒，所以这里每隔 800 毫秒喂狗一次 HAL_IWDG_Refresh（&hiwdg）;
3.4 查看打印
当去掉 HAL_IWDG_Refresh（&hiwdg）;，也就是不喂狗时，系统约 1 秒重启一次。
3.5 HAL库与标准库代码比较
STM32CubeMX 使用 HAL 库生成的代码：
使用 STM32 标准库的代码：
六、注意事项
用户代码要加在 USER CODE BEGIN N 和 USER CODE END N 之间，否则下次使用 STM32CubeMX 重新生成代码后，会被删除。
一、IWDG简介
看门狗其实就是一个定时器，从功能上说它可以让微控制器在程序发生意外（程序进入死循环或跑飞）的时候，能重新回复到系统刚上电状态，以保障系统出问题的时候可以重启一次。说的复杂一点，看门狗就是能让程序出问题是能重新启动系统。
STM32 有两个看门狗，一个是独立看门狗另外一个是窗口看门狗，独立看门狗号称宠物狗，窗口看门狗号称警犬。独立看门狗用通俗一点的话来解释就是一个 12 位的递减计数器，当计数器的值从某个值一直减到 0 的时候，系统就会产生一个复位信号，即 IWDG_RESET。如果在计数没减到 0 之前，刷新了计数器的值的话，那么就不会产生复位信号，这个动作就是我们经常说的喂狗。看门狗功能由 VDD 电压域供电，在停止模式和待机模式下仍能工作。
二、新建工程
1. 打开 STM32CubeMX 软件，点击“新建工程”
2. 选择 MCU 和封装
3. 配置时钟
RCC 设置，选择 HSE（外部高速时钟） 为 Crystal/Ceramic Resonator（晶振/陶瓷谐振器）
选择 Clock Configuration，配置系统时钟 SYSCLK 为 72MHz
修改 HCLK 的值为 72 后，输入回车，软件会自动修改所有配置
4. 配置调试模式
非常重要的一步，否则会造成第一次烧录程序后续无法识别调试器
SYS 设置，选择 Debug 为 Serial Wire
三、IWDG
3.1 参数配置
在 System Core 中选择 IWDG 设置，并勾选 Activated 激活
IWDG counter clock prescaler 预分频器值设为 64
IWDG down-counter reload value 重装载寄存器值设为 625
超时时间 Tout = （4*2^prv） / LSI * rlv （s） prv是预分频器寄存器的值，rlv是重装载寄存器的值
由图知 LSI 为 40 KHz，当 prv 取 IWDG_ PRESCALER_64 ，rlv 取 625 时，Tout=64/40*625=1s。
即设置 1s 的超时溢出。
3.2 生成代码
输入项目名和项目路径
选择应用的 IDE 开发环境 MDK-ARM V5
每个外设生成独立的 ’.c/.h’ 文件
不勾：所有初始化代码都生成在 main.c
勾选：初始化代码生成在对应的外设文件。 如 GPIO 初始化代码生成在 gpio.c 中。
点击 GENERATE CODE 生成代码
3.3 添加喂狗函数
因为设置超时溢出为 1 秒，所以这里每隔 800 毫秒喂狗一次 HAL_IWDG_Refresh（&hiwdg）;
3.4 查看打印
当去掉 HAL_IWDG_Refresh（&hiwdg）;，也就是不喂狗时，系统约 1 秒重启一次。
3.5 HAL库与标准库代码比较
STM32CubeMX 使用 HAL 库生成的代码：
使用 STM32 标准库的代码：
六、注意事项
用户代码要加在 USER CODE BEGIN N 和 USER CODE END N 之间，否则下次使用 STM32CubeMX 重新生成代码后，会被删除。
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