求一份空间矢量控制与驱动永磁同步电机的学习计划

　　ST的开源方案–空间矢量控制，驱动永磁同步电机的学习及分享计划
　　需要对直流无刷电机（区别开永磁同步电机，电机气隙磁场不同而区别开的叫法）进行速度环控制，各种交流选择对比方案后，跟随了ST的脚步，开始了空间矢量控制的学习。
　　ST是意法半导体。其Arm架构的Cortex-M核的通用单片机，在电子领域的使用非常广泛。ST在2008年左右就开始了永磁同步电机的空间矢量控制技术的深入研发及开源分享工作。早期公开的FOC2.0版本，虽不能看到完整源代码，但现在依然是初学入门非常好的选择。
　　电机控制，不是一朝一夕能练就的技术，很多是在研究生阶段才深入的科目；不只单片机、电子设计的知识基础就能胜任。所以，借ST官方电机专家的一句话就是：电机转起来容易，要转得非常好是需要花很多功夫的。
　　学习及分享计划
　　我目前的学习，在ST的电机控制方案上算大致熟悉了，但深入的源码分析和算法理论还是云里雾里。后续我将对如下的一些主题进行深入学习或者分享。
　　因为在这条路上走过去一段了，所以有的主题需要反回来整理，因此前期主题更新时或许没有按顺序来。
　　1.电机的分类及永磁同步电机的控制技术介绍
　　2.ST Motor Control Workbench 及相应环境的安装
　　3.学习ST的电机控制可以选择的网络论坛资源和硬件环境
　　4.电机参数的含义及测量方法
　　5.MC SDK即Workbench的使用简介（各种设置的含义解释及操作流程）
　　6.MC SDK即Workbench的使用详细分析
　　7.Motor Profiler使用介绍 及测量原理
　　8.MC SDK生成的FOC代码结构分析
　　9.脱离WorkBench直接修改电路及电机的参数实现调试
　　10.脱离WorkBench直接修改MCU资源实现调试
　　11.使用Workbench的Monitor调试电流环
　　12.使用Workbench的Monitor调试速度环
　　13.增改源代码，实现LED的控制
　　14.增改源代码，通过串口实现自定义协议的控制
　　15.增改源代码，通过CAN通讯实现自定义协议的控制
　　16.永磁同步电机驱动板硬件电路设计分析
　　17.ST FOC 驱动源码 高级定时器TIM1/TIM8设置与工作原理分析
　　18.ST FOC 驱动源码 普通定时器 HALL传感器设置与工作原理分析
　　19.ST FOC 驱动源码 ADC 电流传感设置与工作原理分析
　　20.SVPWM原理及应用
　　21.Clarke变换与反Clarke变换
　　22.ST FOC 驱动源码 巧妙的数学计算
　　23.ST FOC 控制理论 模型框图及分析
　　24.电机驱动调试过程中波形测量及分析
　　25.mc_api介绍及使用示例
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