什么是stm32看门狗？stm32看门狗分为哪几类？

什么是STM32看门狗？stm32看门狗分为哪几类？
独立看门狗与窗口看门狗有哪些异同点？

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孙宇

2021-7-23 11:53:43

stm32看门狗
一、定义
由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会造成整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或者芯片，俗称看门狗”（watchdog）。
二、分类
STM32内置两个看门狗，独立看门狗和窗口看门狗，用来检测和解决由软件错误引起的故障。当计数器达到给定的超时值时，产生系统复位或者触发一个中断（仅适用窗口看门狗）。
（一）、独立看门狗（IWDG）
如果喂狗时间超出某个可设定的时间，就会认为程序跑飞，产生复位。
由专用的低速时钟（LSI）驱动，即使主时钟发生故障它仍有效。
独立看门狗适合应用于需要看门狗作为一个在主程序之外能够完全独立工作，并且对时间精度要求低的场合。

键寄存器（IWDG_KR）
位31:16 保留，始终读为0。
位15:0 KEY［15:0］：键值（只写寄存器，读出值为0x0000）
写入0xAAAA，重载计数器。软件必须以一定的间隔写入0xAAAA，否则，当计数器为0时，看门狗会产生复位。
写入0x5555表示允许访问IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器。
写入0xCCCC，启动看门狗工作（若选择了硬件看门狗则不受此命令字限制）。
（二）、窗口看门狗
喂狗必须在某个可设定的时间窗内进行，早于或晚于这个时间窗喂狗都会触发复位。
由从APB1时钟分频后得到时钟驱动。
通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早操作。
窗口看门狗最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的程序。

如果看门狗被启动（WWDG_CR寄存器中的WDGA位被置’1’），并且当7位（T［6:0］）递减计数器从0x40（T6为1）翻转到0x3F（T6位清零）时，则产生一个复位。
如果软件在计数器值大于窗口配置寄存器中的数值（WWDG_CFR）时重新装载计数器，也将产生一个复位。
（三）二者相同点
软件代码一直死循环在某处，无法喂狗，导致产生复位
代码运行超时，或外部一直触发中断，导致无法喂狗产生复位
喂狗时间限制可以自己设定
（四）二者不同点
计数器时钟源不同
• 独立看门狗由内部专门的40KHz的LSI时钟，使用前不需使能
• 窗口看门狗使用PCLK1时钟，使用前需要使能。
中断不都有
• 独立看门狗不产生中断，超时直接复位
• 窗口看门狗有中断，超时可以在中断中做复位前的函数炒作或者重新喂狗。
计数方式不同
• 独立看门狗的寄存器是12位递减
• 窗口看门狗是7位递减，窗口最大值为0x7F
超时复位时间范围不同
• 独立看门狗：计数值《 IWDG重装载值时喂狗
• 窗口看门狗：0x40 《计数器值《窗口值Wt期间喂狗，0x40是固定的。
使用条件推荐
• 独立看门狗一般用于避免程序跑飞或死循环
• 窗口看门狗用于避免不按预定逻辑执行，如先于理想环境完成，或后于极限时间超时。

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