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史晓明
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STM32看门狗的复位方式有哪几种
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看门狗的复位方式有哪几种？
独立看门狗是怎样进行复位的？
窗口看门狗是怎样进行复位的？
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（1）
凌流浪
2021-8-12 16:35:56
STM32的复位方式：硬件复位、软件复位（看门狗复位和系统复位）。
1.硬件复位：
硬件复位通过给NRST引脚输入低电平复位单片机。
2、看门狗复位：
独立看门狗和窗口看门狗。
（1）独立看门狗
STM32的独立看门狗由内部专门的40Khz低速时钟驱动，即主时钟发生故障，它也仍然有效，这里我们需要注意独立看门狗的时钟不是准确的40Khz，而是在30~60Khz之间变化的一个时钟，只是我们估算以40Khz来计算，看门狗对时间要求不是很精确，时钟有点偏差还是可以接受的。
1.2.1工作原理：****
在**键值寄存器（IWDG_KR）**中写入0XCCCC，开始启用独立看门狗，此时计数器开始从其复位值OXFFF递减计数，当计数器计数到末尾0X000的时候，会产生一个复位信号（IWDG_RESET），无论何时，只要寄存器IWDG_KR中被写入0XAAAA，IWDG_RLR中的值就会被重新加载到计数器中从而避免产生看门狗复位。
还有两个寄存器，一个预分频寄存器（IWDG_PR）。该寄存器是用来设置看门狗的时钟分频系数，最低为4，最高位256，虽然是32位寄存器，我们只使用了最低3位。
另一个重装载寄存器。该寄存器用来保存重装载到计数器中的值。该寄存器也是一个 32
位寄存器，但是只有低 12 位是有效的。
**预分频寄存器（IWDG_PR）和重载寄存器（IWDG_RLR）**的写保护 ：IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器具有写保护功能，要想修改这两个寄存器的值，首先要向IWDG_KR中写入0X5555。以不同的值写入这个寄存器或者重装载（写入0XAAAA）都会重新启动写保护。
独立看门狗由内部低速时钟LSI提供计数时钟，8 位分频，12位计数，需要定期喂狗（重载数值 ReloadCounter），如果计数值减为0了，还没有重载数值，则会响应复位事件。
1.2.2 启动过程：
1.2.2.1 向IWDG_KR中写入0X5555
通过这一步我们取消了IWDG_PR和IWDG_RLR的写保护，下一步我们设置他们初值。
设置IWDG_PR和IWDG_RLR的初值。
我们计算一下看门狗的喂狗时间（看门狗溢出时间）计算公式
*Tout=（（4*2^prer）rlr）/40
其中Tout就是看门狗溢出时间（单位ms），prer是看门狗时钟预分频值（IWDG_PR值），范围为0~7，rlr位看门狗重载值（IWDG_RLR）。比如我们设置prer为4，rlr的值为625，我们就可以计算得到Tout=64*625/40=1000ms，这样，看门狗的溢出时间就是1S，只要在这一秒钟内，有一次吸入0XAAAA到IWDG_KR，就不会导致看门狗复位（写入多次也是可以的）（由于看门狗的时钟不是准确40Khz，所以喂狗不要太晚，以免发生看门狗复位）。
1.2.2.2向IWDG_KR中写入0XAAAA
通过这句可以将重载寄存器（IWDG_RLR）中的计数初值载入到看门狗计数器中（也可以时钟该命令喂狗）。
1.2.2.3向IWDG_KR中写入0XCCCC
通过这句我们就启动了STM32的看门狗了，使能了看门狗，在程序里面我们就必须间隔一定的时间就喂狗，否则导致程序复位，利用这一点，我们通过一个LED来指示是否复位，验证独立看门狗
举例：正点原子独立看门狗
源文件：
//时间计算（大概）：Tout=（（4*2^prer）*rlr）/40 （ms）.void IWDG_Init（u8 prer，u16 rlr） { //第一步0X5555 IWDG_WriteAccessCmd（IWDG_WriteAccess_Enable）; //使能对寄存器IWDG_PR和IWDG_RLR的写操作 IWDG_SetPrescaler（prer）; //设置IWDG预分频值：设置IWDG预分频值为64 IWDG_SetReload（rlr）; //设置IWDG重装载值 //第二步0XAAAA IWDG_ReloadCounter（）; //按照IWDG重装载寄存器的值重装载IWDG计数器 //第三步0xCCCC IWDG_Enable（）; //使能IWDG}//喂独立看门狗void IWDG_Feed（void）{ IWDG_ReloadCounter（）;//reload }
主函数源文件：
int main（void） { delay_init（）; //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_2）; //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 uart_init（115200）; //串口初始化为115200 LED_Init（）; //初始化与LED连接的硬件接口 KEY_Init（）; //按键初始化 delay_ms（500）; //让人看得到灭 IWDG_Init（4，625）; //与分频数为64，重载值为625，溢出时间为1s LED0=0; //点亮LED0 while（1） { if（KEY_Scan（0）==WKUP_PRES） { IWDG_Feed（）;//如果WK_UP按下，则喂狗 } delay_ms（10）; }; }
（2）窗口看门狗
这里我们的 WWDG_CR 只有低八位有效，T［6：0］用来存储看门狗的计数器值，随时更新的，每个窗口看门狗计数周期（4096×2^ WDGTB）减 1。当该计数器的值从 0X40 变为 0X3F 的时候，将产生看门狗复位。WDGA 位则是看门狗的激活位，该位由软件置 1，以启动看门狗，并且一定要注意的是该位一旦设置，就只能在硬件复位后才能清零了。
该位中的 EWI 是提前唤醒中断，也就是在快要产生复位的前一段时间（T［6:0］=0X40）来提醒我们，需要进行喂狗了，否则将复位！因此，我们一般用该位来设置中断，当窗口看门狗的计数器值减到 0X40 的时候，如果该位设置，并开启了中断，则会产生中断，我们可以在中断里面向 WWDG_CR 重新写入计数器的值，来达到喂狗的目的。注意这里在进入中断后，必须在不大于 1 个窗口看门狗计数周期的时间（在 PCLK1 频率为 36M 且 WDGTB 为 0 的条件下，该时间为 113us）内重新写 WWDG_CR，否则，看门狗将产生复位！
最后我们要介绍的是状态寄存器（WWDG_SR），该寄存器用来记录当前是否有提前唤醒的标志。该寄存器仅有位 0 有效，其他都是保留位。当计数器值达到 40h 时，此位由硬件置 1。它必须通过软件写 0 来清除。对此位写 1 无效。即使中断未被使能，在计数器的值达到 0X40的时候，此位也会被置 1。
窗口看门狗工作原理：
窗口看门狗（WWDG）通常被用来监测由外部干扰或不可预见的逻辑条件造成的应用程序背离正常的运行序列而产生的软件故障。除非递减计数器的值在 T6 位（WWDG-》CR 的第六位）变成 0 前被刷新，看门狗电路在达到预置的时间周期时，会产生一个 MCU 复位。在递减计数器达到窗口配置寄存器（WWDG-》CFR）数值之前，如果 7 位的递减计数器数值（在控制寄存器中）被刷新， 那么也将产生一个 MCU 复位。这表明递减计数器需要在一个有限的时间窗口中被刷新。他们的关系可以用图 12.1.1 来说明：
图 12.1.1 中，T［6:0］就是 WWDG_CR 的低七位，W［6:0］即是 WWDG-》CFR 的低七位。T［6:0］
就是窗口看门狗的计数器，而 W［6:0］则是窗口看门狗的上窗口，下窗口值是固定的（0X40）。
当窗口看门狗的计数器在上窗口值之外被刷新，或者低于下窗口值都会产生复位。
上窗口值（W［6:0］）是由用户自己设定的，根据实际要求来设计窗口值，但是一定要确保
窗口值大于 0X40，否则窗口就不存在了。
窗口看门狗的超时公式如下：
Twwdg=（4096×2^WDGTB×（T［5:0］+1）） /Fpclk1;
其中：
Twwdg：WWDG 超时时间（单位为 ms）
Fpclk1：APB1 的时钟频率（单位为 Khz）
WDGTB：WWDG 的预分频系数
T［5:0］：窗口看门狗的计数器低 6 位
根据上面的公式，假设 Fpclk1=36Mhz，那么可以得到最小-最大超时时间表如表 12.1.1 所
示：
窗口看门狗由APB1（RCC_APB1Periph_WWDG）提供计数时钟，2 位分频，7位计数，需要定期喂狗（更新计数值），如果计数值减为0x40了，还未更新计数值，则会响应复位事件。
步骤如下：
1）使能 WWDG 时钟
2）设置窗口值和分频数
3）开启 WWDG 中断并分组
4） 设置计数器初始值并使能看门狗
5） 编写中断服务函数
正点原子程序：
源程序
void WWDG_Init（u8 tr，u8 wr，u32 fprer）{ RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_WWDG， ENABLE）; // WWDG时钟使能 WWDG_CNT=tr&WWDG_CNT; //初始化WWDG_CNT. WWDG_SetPrescaler（fprer）;设置IWDG预分频值 WWDG_SetWindowValue（wr）;//设置窗口值 WWDG_Enable（WWDG_CNT）; //使能看门狗 ， 设置 counter 。 WWDG_ClearFlag（）;//清除提前唤醒中断标志位 WWDG_NVIC_Init（）;//初始化窗口看门狗 NVIC WWDG_EnableIT（）; //开启窗口看门狗中断} //重设置WWDG计数器的值void WWDG_Set_Counter（u8 cnt）{ WWDG_Enable（cnt）;//使能看门狗 ， 设置 counter 。 }//窗口看门狗中断服务程序void WWDG_NVIC_Init（）{ NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WWDG_IRQn; //WWDG中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //抢占2，子优先级3，组2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //抢占2，子优先级3，组2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;//NVIC初始化}void WWDG_IRQHandler（void） { WWDG_SetCounter（WWDG_CNT）; //当禁掉此句后，窗口看门狗将产生复位 WWDG_ClearFlag（）; //清除提前唤醒中断标志位 LED1=！LED1; //LED状态翻转 }
主程序：
int main（void） { delay_init（）; //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_2）;//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级 uart_init（115200）; //串口初始化为115200 LED_Init（）; KEY_Init（）; //按键初始化 LED0=0; delay_ms（300）; WWDG_Init（0X7F，0X5F，WWDG_Prescaler_8）;//计数器值为7f，窗口寄存器为5f，分频数为8 while（1） { LED0=1; } }
3、系统复位：
系统复位是置位同一个寄存器中的 SYSRESETREQ 位。这种复位则会波及整个芯片上的电路：它会使Cortex-M3处理器把送往系统复位发生器的请求线置为有效。但是系统复位发生器不是Cortex-M3的一部分，而是由芯片厂商实现，因此不同的芯片对此复位的响应也不同。因此，读者需要认真参阅芯片规格书，明白当发生片内复位时，各外设和功能模块都会回到什么样的初始状态，或者有哪些功能模块不受影响（比如，STM32系列的芯片有后备存储区，该区就被特殊对待）。
大多数情况下，复位发生器在响应 SYSRESETREQ 时，它也会同时把Cortex-M3处理器的系统复位信号（SYSRESETn）置为有效。通常，SYSRESETREQ不应复位调试逻辑。
这里有一个要注意的问题：从SYSRESETREQ被置为有效到复位发生器执行复位命令，往往会有一个延时。在此延时期间，处理器仍然可以响应中断请求。但我们的本意往往是要让此次执行到此为止，不要再做任何其它事情了。所以，最好在发出复位请求前，先把FAULTMASK置位。利用库函数：
__set_FAULTMASK（1）; //STM32程序软件复位
NVIC_SystemReset（）;
STM32的复位方式：硬件复位、软件复位（看门狗复位和系统复位）。
1.硬件复位：
硬件复位通过给NRST引脚输入低电平复位单片机。
2、看门狗复位：
独立看门狗和窗口看门狗。
（1）独立看门狗
STM32的独立看门狗由内部专门的40Khz低速时钟驱动，即主时钟发生故障，它也仍然有效，这里我们需要注意独立看门狗的时钟不是准确的40Khz，而是在30~60Khz之间变化的一个时钟，只是我们估算以40Khz来计算，看门狗对时间要求不是很精确，时钟有点偏差还是可以接受的。
1.2.1工作原理：****
在**键值寄存器（IWDG_KR）**中写入0XCCCC，开始启用独立看门狗，此时计数器开始从其复位值OXFFF递减计数，当计数器计数到末尾0X000的时候，会产生一个复位信号（IWDG_RESET），无论何时，只要寄存器IWDG_KR中被写入0XAAAA，IWDG_RLR中的值就会被重新加载到计数器中从而避免产生看门狗复位。
还有两个寄存器，一个预分频寄存器（IWDG_PR）。该寄存器是用来设置看门狗的时钟分频系数，最低为4，最高位256，虽然是32位寄存器，我们只使用了最低3位。
另一个重装载寄存器。该寄存器用来保存重装载到计数器中的值。该寄存器也是一个 32
位寄存器，但是只有低 12 位是有效的。
**预分频寄存器（IWDG_PR）和重载寄存器（IWDG_RLR）**的写保护 ：IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器具有写保护功能，要想修改这两个寄存器的值，首先要向IWDG_KR中写入0X5555。以不同的值写入这个寄存器或者重装载（写入0XAAAA）都会重新启动写保护。
独立看门狗由内部低速时钟LSI提供计数时钟，8 位分频，12位计数，需要定期喂狗（重载数值 ReloadCounter），如果计数值减为0了，还没有重载数值，则会响应复位事件。
1.2.2 启动过程：
1.2.2.1 向IWDG_KR中写入0X5555
通过这一步我们取消了IWDG_PR和IWDG_RLR的写保护，下一步我们设置他们初值。
设置IWDG_PR和IWDG_RLR的初值。
我们计算一下看门狗的喂狗时间（看门狗溢出时间）计算公式
*Tout=（（4*2^prer）rlr）/40
其中Tout就是看门狗溢出时间（单位ms），prer是看门狗时钟预分频值（IWDG_PR值），范围为0~7，rlr位看门狗重载值（IWDG_RLR）。比如我们设置prer为4，rlr的值为625，我们就可以计算得到Tout=64*625/40=1000ms，这样，看门狗的溢出时间就是1S，只要在这一秒钟内，有一次吸入0XAAAA到IWDG_KR，就不会导致看门狗复位（写入多次也是可以的）（由于看门狗的时钟不是准确40Khz，所以喂狗不要太晚，以免发生看门狗复位）。
1.2.2.2向IWDG_KR中写入0XAAAA
通过这句可以将重载寄存器（IWDG_RLR）中的计数初值载入到看门狗计数器中（也可以时钟该命令喂狗）。
1.2.2.3向IWDG_KR中写入0XCCCC
通过这句我们就启动了STM32的看门狗了，使能了看门狗，在程序里面我们就必须间隔一定的时间就喂狗，否则导致程序复位，利用这一点，我们通过一个LED来指示是否复位，验证独立看门狗
举例：正点原子独立看门狗
源文件：
//时间计算（大概）：Tout=（（4*2^prer）*rlr）/40 （ms）.void IWDG_Init（u8 prer，u16 rlr） { //第一步0X5555 IWDG_WriteAccessCmd（IWDG_WriteAccess_Enable）; //使能对寄存器IWDG_PR和IWDG_RLR的写操作 IWDG_SetPrescaler（prer）; //设置IWDG预分频值：设置IWDG预分频值为64 IWDG_SetReload（rlr）; //设置IWDG重装载值 //第二步0XAAAA IWDG_ReloadCounter（）; //按照IWDG重装载寄存器的值重装载IWDG计数器 //第三步0xCCCC IWDG_Enable（）; //使能IWDG}//喂独立看门狗void IWDG_Feed（void）{ IWDG_ReloadCounter（）;//reload }
主函数源文件：
int main（void） { delay_init（）; //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_2）; //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 uart_init（115200）; //串口初始化为115200 LED_Init（）; //初始化与LED连接的硬件接口 KEY_Init（）; //按键初始化 delay_ms（500）; //让人看得到灭 IWDG_Init（4，625）; //与分频数为64，重载值为625，溢出时间为1s LED0=0; //点亮LED0 while（1） { if（KEY_Scan（0）==WKUP_PRES） { IWDG_Feed（）;//如果WK_UP按下，则喂狗 } delay_ms（10）; }; }
（2）窗口看门狗
这里我们的 WWDG_CR 只有低八位有效，T［6：0］用来存储看门狗的计数器值，随时更新的，每个窗口看门狗计数周期（4096×2^ WDGTB）减 1。当该计数器的值从 0X40 变为 0X3F 的时候，将产生看门狗复位。WDGA 位则是看门狗的激活位，该位由软件置 1，以启动看门狗，并且一定要注意的是该位一旦设置，就只能在硬件复位后才能清零了。
该位中的 EWI 是提前唤醒中断，也就是在快要产生复位的前一段时间（T［6:0］=0X40）来提醒我们，需要进行喂狗了，否则将复位！因此，我们一般用该位来设置中断，当窗口看门狗的计数器值减到 0X40 的时候，如果该位设置，并开启了中断，则会产生中断，我们可以在中断里面向 WWDG_CR 重新写入计数器的值，来达到喂狗的目的。注意这里在进入中断后，必须在不大于 1 个窗口看门狗计数周期的时间（在 PCLK1 频率为 36M 且 WDGTB 为 0 的条件下，该时间为 113us）内重新写 WWDG_CR，否则，看门狗将产生复位！
最后我们要介绍的是状态寄存器（WWDG_SR），该寄存器用来记录当前是否有提前唤醒的标志。该寄存器仅有位 0 有效，其他都是保留位。当计数器值达到 40h 时，此位由硬件置 1。它必须通过软件写 0 来清除。对此位写 1 无效。即使中断未被使能，在计数器的值达到 0X40的时候，此位也会被置 1。
窗口看门狗工作原理：
窗口看门狗（WWDG）通常被用来监测由外部干扰或不可预见的逻辑条件造成的应用程序背离正常的运行序列而产生的软件故障。除非递减计数器的值在 T6 位（WWDG-》CR 的第六位）变成 0 前被刷新，看门狗电路在达到预置的时间周期时，会产生一个 MCU 复位。在递减计数器达到窗口配置寄存器（WWDG-》CFR）数值之前，如果 7 位的递减计数器数值（在控制寄存器中）被刷新， 那么也将产生一个 MCU 复位。这表明递减计数器需要在一个有限的时间窗口中被刷新。他们的关系可以用图 12.1.1 来说明：
图 12.1.1 中，T［6:0］就是 WWDG_CR 的低七位，W［6:0］即是 WWDG-》CFR 的低七位。T［6:0］
就是窗口看门狗的计数器，而 W［6:0］则是窗口看门狗的上窗口，下窗口值是固定的（0X40）。
当窗口看门狗的计数器在上窗口值之外被刷新，或者低于下窗口值都会产生复位。
上窗口值（W［6:0］）是由用户自己设定的，根据实际要求来设计窗口值，但是一定要确保
窗口值大于 0X40，否则窗口就不存在了。
窗口看门狗的超时公式如下：
Twwdg=（4096×2^WDGTB×（T［5:0］+1）） /Fpclk1;
其中：
Twwdg：WWDG 超时时间（单位为 ms）
Fpclk1：APB1 的时钟频率（单位为 Khz）
WDGTB：WWDG 的预分频系数
T［5:0］：窗口看门狗的计数器低 6 位
根据上面的公式，假设 Fpclk1=36Mhz，那么可以得到最小-最大超时时间表如表 12.1.1 所
示：
窗口看门狗由APB1（RCC_APB1Periph_WWDG）提供计数时钟，2 位分频，7位计数，需要定期喂狗（更新计数值），如果计数值减为0x40了，还未更新计数值，则会响应复位事件。
步骤如下：
1）使能 WWDG 时钟
2）设置窗口值和分频数
3）开启 WWDG 中断并分组
4） 设置计数器初始值并使能看门狗
5） 编写中断服务函数
正点原子程序：
源程序
void WWDG_Init（u8 tr，u8 wr，u32 fprer）{ RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_WWDG， ENABLE）; // WWDG时钟使能 WWDG_CNT=tr&WWDG_CNT; //初始化WWDG_CNT. WWDG_SetPrescaler（fprer）;设置IWDG预分频值 WWDG_SetWindowValue（wr）;//设置窗口值 WWDG_Enable（WWDG_CNT）; //使能看门狗 ， 设置 counter 。 WWDG_ClearFlag（）;//清除提前唤醒中断标志位 WWDG_NVIC_Init（）;//初始化窗口看门狗 NVIC WWDG_EnableIT（）; //开启窗口看门狗中断} //重设置WWDG计数器的值void WWDG_Set_Counter（u8 cnt）{ WWDG_Enable（cnt）;//使能看门狗 ， 设置 counter 。 }//窗口看门狗中断服务程序void WWDG_NVIC_Init（）{ NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WWDG_IRQn; //WWDG中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //抢占2，子优先级3，组2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //抢占2，子优先级3，组2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;//NVIC初始化}void WWDG_IRQHandler（void） { WWDG_SetCounter（WWDG_CNT）; //当禁掉此句后，窗口看门狗将产生复位 WWDG_ClearFlag（）; //清除提前唤醒中断标志位 LED1=！LED1; //LED状态翻转 }
主程序：
int main（void） { delay_init（）; //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_2）;//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级 uart_init（115200）; //串口初始化为115200 LED_Init（）; KEY_Init（）; //按键初始化 LED0=0; delay_ms（300）; WWDG_Init（0X7F，0X5F，WWDG_Prescaler_8）;//计数器值为7f，窗口寄存器为5f，分频数为8 while（1） { LED0=1; } }
3、系统复位：
系统复位是置位同一个寄存器中的 SYSRESETREQ 位。这种复位则会波及整个芯片上的电路：它会使Cortex-M3处理器把送往系统复位发生器的请求线置为有效。但是系统复位发生器不是Cortex-M3的一部分，而是由芯片厂商实现，因此不同的芯片对此复位的响应也不同。因此，读者需要认真参阅芯片规格书，明白当发生片内复位时，各外设和功能模块都会回到什么样的初始状态，或者有哪些功能模块不受影响（比如，STM32系列的芯片有后备存储区，该区就被特殊对待）。
大多数情况下，复位发生器在响应 SYSRESETREQ 时，它也会同时把Cortex-M3处理器的系统复位信号（SYSRESETn）置为有效。通常，SYSRESETREQ不应复位调试逻辑。
这里有一个要注意的问题：从SYSRESETREQ被置为有效到复位发生器执行复位命令，往往会有一个延时。在此延时期间，处理器仍然可以响应中断请求。但我们的本意往往是要让此次执行到此为止，不要再做任何其它事情了。所以，最好在发出复位请求前，先把FAULTMASK置位。利用库函数：
__set_FAULTMASK（1）; //STM32程序软件复位
NVIC_SystemReset（）;
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