如何去计算无刷直流电机的转速？求解

　　
　　
　　一个霍尔传感器周期（Tms）有两种模式输出方式（3FG/1FG），一个电周期是6个60°电角度，电机磁极数是P，磁极对数PP = P / 2
　　3FG模式：
　　1个电周期
　　= 6 * T
　　1FG模式：
　　1个电周期
　　= 2 * T
　　1秒钟电周期个数：
　　
　　1分钟电周期个数：
　　
　　1分钟转速：
　　
　　举例：
　　假设电机磁极数是8，3FG模式下，霍尔周期700us，计算该条件下转速