超声波即测距原理是什么？

　　前言
　　提示：
　　我这里选的超声波模块是 HC-SR04 ，单片机使用的是51单片机。
　　一、超声波即测距原理
　　原理很简单就是依靠脉冲，只要控制脉冲的时间就能触发其驱动。
　　看相关文档记录有：
　　采用IO口Trig触发测距，至少给 10us 的高电平信号触发（利用单片机的定时器可实现）
　　当有了19us的高电平后模块会自动发送8个40 khz 的方波，自动检测是否用信号返回
　　有信号返回，通过Echo输出，输出的高电平时间就是测距所用的时间
　　公式
　　测试距离 =（高电平持续时间*声速（340M.S））/2
　　二、源代码
　　//超声波测距#include《AT89X51.H》#include《intrins.h》//引脚定义根据自己所连接的#define RX P3_2#define TX P2_5//数码管的段，位选端***it dula = P2^6;***it wela = P2^7;#define uchar unsigned char#define uint unsigned intuint timer=0，time=0，index=0;unsigned long length=0;bit flag;//用个数组来保存测出来的距离uchar di***uff［4］ = {0，0，0，0，};//数码管共阴极uchar const table［］ = {0x3f，0x06，0x5b，0x4f，0x66，0x6d，0x7d，0x07，0x7f，0x6f，0x40};//数码管的位选端uchar const post［3］ = {0xfe，0xfd，0xfb};void Count（）;void Show（）;//定时器初始化，void init（）{ TMOD = 0x11; TH0 = 0; TL0 = 0; TH1 = 0xf8; //2us 的时间 TL1 = 0x30; ET0 = 1; ET1 = 1; TR1 = 1; EA = 1;}void main（）{ init（）; while（1） { while（！RX）; // 如果每接收到数据，则等待 TR0 = 1; //启动定时器0开始记录高电平的持续时间 while（RX）; TR0 = 0; Count（）; }}void Count（）{ timer = TH0*256+TL0; //存储TR0测得时间 //重新赋值 TH0 = 0; TL0 = 0; //还记得上面那个公式吗？ 这里（*1.085）是为了减少误差； length = （float）（timer*1.085）*0.017; //控制测量的距离，如果超出距离则数码管显示 ［-］ if（（length》=700） || flag ==1） { flag = 0; di***uff［0］ = 10; di***uff［1］ = 10; di***uff［2］ = 10; } else { di***uff［0］ = length/100; di***uff［1］ = length%100/10; di***uff［2］ = length%10; }}//TR0计时器溢出都没信号返回，肯定超出测量范围了void stop（） interrupt 1{ flag = 1;}//利用定时器TR1发送10us的方波驱动超声波工作void start（） interrupt 3{ TH1 = 0xf8; TL1 = 0x30; time++; //数码管显示函数 Show（）; // 2*400=800ms ，这里是控制下一次的测量时间间隔，不可能还没收到Echo就继续发送方波对吧？ if（time 》= 400） { time = 0; TX = 1; _nop_（）; _nop_（）; _nop_（）; _nop_（）; _nop_（）; _nop_（）; _nop_（）; _nop_（）; _nop_（）; _nop_（）; _nop_（）; _nop_（）; TX = 0; }}void Show（）{ dula = 0; if（index == 0） //这里 | 0x80 是为了显示 X.XX 的形式 {P0 = （table［di***uff［index］］） | 0x80;} else { P0 = table［di***uff［index］］;} dula = 1; dula = 0; wela = 0; P0 = post［index］; wela = 1; wela = 0; if（++index 》= 3） index = 0;}
       三、 总结及扩展
　　到这对超声波模块就有了一个基本的了解了，其实原理非常简单，只要懂了原理看起代码来也就不那么费力了。