======================STM32基本知识入门==================
STM32产品：无人机、手环、平衡车、扫地机器人、3D打印机等
嵌入式系统以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁减，以适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积和功耗等有严格要求的专用计算机系统。（笔试）
嵌入式系统组成硬件：微处理器（MCU）、存储器、I/O接口、输入输出设备
组成软件： Embedded RTOS、应用软件
CPU：中央处理器（Central Process Unit；CPU）
MCU：微控制单元（Microcontroller Unit；MCU） ，又称单片微型计算机（Single Chip Microcomputer ）或者单片机，是把中央处理器（Central Process Unit；CPU）的频率与规格做适当缩减，并将内存（memory）、计数器（Timer）、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。诸如手机、PC外围、遥控器，至汽车电子、工业上的步进马达、机器手臂的控制等，都可见到MCU的身影。
SOC：称为芯片级系统，也有称片上系统，意指它是一个产品，是一个有专用目标的集成电路，其中包含完整系统并有嵌入软件的全部内容
ARM是英国一家电子公司的名字ARM敢为天下先，首创了chipless的生产模式，即该公司既不生产芯片，也不设计芯片，而是设计出高效的IP内核，授权给半导体公司使用。ARM是一种框架，类似到intel的x86
ARM主流的芯片框架：
cortex-A ：ARM Cortex-A 系列为应用型处理器
cortex-R ：ARM Cortex-R为实时处理器
cortex-M ：ARM Cortex-M处理器系列是一系列可向上兼容的高能效、易于使用的处理器
corter-M ：ARM Cortex？-M处理器系列是一系列可向上兼容的高能效、易于使用的处理器
ARM是一家生产IP内核（芯片框架，就是知识产权），授权给半导体公司去设计芯片，再让芯片生产厂家（台积电，三星）等，去生产芯片
=========================边角知识补充=====================
U3D开发是游戏引擎，属于游戏开发的一种
步进电机、舵机、直流电机电机
j-link是用来：是仿真器。 用来接收电脑的仿真命令然后转换成MCU的JTAG控制信号，进行芯片的控制，数据读写等操作
volatile是一个类型修饰符（type specifier）.volatile的作用是作为指令关键字，确保本条指令不会因编译器的优化而省略，且要求每次直接读值。
模拟输入是指输入模拟信号（模拟量）。可以说，模拟输入就是输入连续信号。
ADC，Analog-to-Digital Converter的缩写，指模/数转换器或者模数转换器
小米公司不是光靠手机发家，而是用个系列产业链来锁定
以STM32F103RBT6这个型号的芯片为例，其命名规则如下：
1
STM32
STM32代表ST Cortex-M内核的32位微控制器。
2
F
F代表芯片子系列。
3
103
103代表增强型系列。
4
R
R这一项代表引脚数，其中T代表36脚，C代表48脚，R代表64脚，V代表100脚，Z代表144脚，I代表176脚。
5
B
B这一项代表内嵌Flash容量，其中6代表32K字节Flash，8代表64K字节Flash，B代表128K字节Flash，C代表256K字节Flash，D代表384K字节Flash，E代表512K字节Flash，G代表1M字节Flash。
6
T
T这一项代表封装，其中H代表BGA封装，T代表LQFP封装，U代表VFQFPN封装。
7
6
6这一项代表工作温度范围，其中6代表-40——85℃，7代表-40——105℃。
================keil软件安装下载，建立工程====================
STM32开发环境搭建
a.双击安装mdk514.exe（注意：不要安装在中文目录下面；win10的同学要以管理员权限运行安装）（D：GZ1853STM32STM32开发资料开发环境MDK5），若弹出需要安装驱动，关闭即可；若出现库安装，则关闭即可
b、破解keil v5，双击打开keygen.exe（D：GZ1853STM32STM32开发资料开发环境MDK5keygen），也可能参考Keil MDK开发环境及ST-Link仿真器使用.ppt的6~11页
c、双击安装库支持包Keil.STM32F4xx_DFP.1.0.8.pack
（D：GZ1853STM32STM32F40器件支持包）
支持包可在官网下载http://www.keil.com/dd2/pack
STM32资料文档下载：http://www.stmcu.org.cn/
参考步骤：Keil MDK开发环境及ST-Link仿真器使用.ppt（12~29页）
创建第一个stm32工程
1、准备库文件stm32f4_dsp_stdperiph_lib（D：GZ1853STM32STM32F4xx固件库）
2、参考创建步骤：Keil MDK开发环境及ST-Link仿真器使用.ppt（12~27页）
PS：.c .h文件添加方式不一样
3、修改工程错误
a.将所有main.c里面的代码删除，并添加以下代码
#include “stm32f4xx.h”
int main（void）
{
return 0;
}
b.删除stm32f4xx_it.c中的#include “main.h”行代码
c.注释stm32f4xx_it.c中第144行代码
void SysTick_Handler（void）
{
//TimingDelay_Decrement（）;
}
keil 设置
1、调整兼容其它阅读器代码字体
菜单栏（工具把手）--》Editor--》Encoding（Chinese GB2312）
2、调整tab为4个空键
菜单栏（工具把手）--》Editor--》C/C++ Files--》Tab size（设置为：4）
3、调整关键字体颜色
菜单栏（工具把手）--》Colrs & Fonts--》C/C++ Editor Files--》Keyword--》Colors（选择颜色）
4、调整关键字体大小
菜单栏（工具把手）--》Colrs & Fonts--》C/C++ Editor Files--》Text--》Font（选择字体及大小）
动态调整大小：CTRL+鼠标滚轮
5、语法检测与提示
菜单栏（工具把手）--》Text Completion--》Show Code Completion List for--》Symbols after（勾2）
======================STM32基本知识入门==================
STM32产品：无人机、手环、平衡车、扫地机器人、3D打印机等
嵌入式系统以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁减，以适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积和功耗等有严格要求的专用计算机系统。（笔试）
嵌入式系统组成硬件：微处理器（MCU）、存储器、I/O接口、输入输出设备
组成软件： Embedded RTOS、应用软件
CPU：中央处理器（Central Process Unit；CPU）
MCU：微控制单元（Microcontroller Unit；MCU） ，又称单片微型计算机（Single Chip Microcomputer ）或者单片机，是把中央处理器（Central Process Unit；CPU）的频率与规格做适当缩减，并将内存（memory）、计数器（Timer）、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。诸如手机、PC外围、遥控器，至汽车电子、工业上的步进马达、机器手臂的控制等，都可见到MCU的身影。
SOC：称为芯片级系统，也有称片上系统，意指它是一个产品，是一个有专用目标的集成电路，其中包含完整系统并有嵌入软件的全部内容
ARM是英国一家电子公司的名字ARM敢为天下先，首创了chipless的生产模式，即该公司既不生产芯片，也不设计芯片，而是设计出高效的IP内核，授权给半导体公司使用。ARM是一种框架，类似到intel的x86
ARM主流的芯片框架：
cortex-A ：ARM Cortex-A 系列为应用型处理器
cortex-R ：ARM Cortex-R为实时处理器
cortex-M ：ARM Cortex-M处理器系列是一系列可向上兼容的高能效、易于使用的处理器
corter-M ：ARM Cortex？-M处理器系列是一系列可向上兼容的高能效、易于使用的处理器
ARM是一家生产IP内核（芯片框架，就是知识产权），授权给半导体公司去设计芯片，再让芯片生产厂家（台积电，三星）等，去生产芯片
=========================边角知识补充=====================
U3D开发是游戏引擎，属于游戏开发的一种
步进电机、舵机、直流电机电机
j-link是用来：是仿真器。 用来接收电脑的仿真命令然后转换成MCU的JTAG控制信号，进行芯片的控制，数据读写等操作
volatile是一个类型修饰符（type specifier）.volatile的作用是作为指令关键字，确保本条指令不会因编译器的优化而省略，且要求每次直接读值。
模拟输入是指输入模拟信号（模拟量）。可以说，模拟输入就是输入连续信号。
ADC，Analog-to-Digital Converter的缩写，指模/数转换器或者模数转换器
小米公司不是光靠手机发家，而是用个系列产业链来锁定
以STM32F103RBT6这个型号的芯片为例，其命名规则如下：
1
STM32
STM32代表ST Cortex-M内核的32位微控制器。
2
F
F代表芯片子系列。
3
103
103代表增强型系列。
4
R
R这一项代表引脚数，其中T代表36脚，C代表48脚，R代表64脚，V代表100脚，Z代表144脚，I代表176脚。
5
B
B这一项代表内嵌Flash容量，其中6代表32K字节Flash，8代表64K字节Flash，B代表128K字节Flash，C代表256K字节Flash，D代表384K字节Flash，E代表512K字节Flash，G代表1M字节Flash。
6
T
T这一项代表封装，其中H代表BGA封装，T代表LQFP封装，U代表VFQFPN封装。
7
6
6这一项代表工作温度范围，其中6代表-40——85℃，7代表-40——105℃。
================keil软件安装下载，建立工程====================
STM32开发环境搭建
a.双击安装mdk514.exe（注意：不要安装在中文目录下面；win10的同学要以管理员权限运行安装）（D：GZ1853STM32STM32开发资料开发环境MDK5），若弹出需要安装驱动，关闭即可；若出现库安装，则关闭即可
b、破解keil v5，双击打开keygen.exe（D：GZ1853STM32STM32开发资料开发环境MDK5keygen），也可能参考Keil MDK开发环境及ST-Link仿真器使用.ppt的6~11页
c、双击安装库支持包Keil.STM32F4xx_DFP.1.0.8.pack
（D：GZ1853STM32STM32F40器件支持包）
支持包可在官网下载http://www.keil.com/dd2/pack
STM32资料文档下载：http://www.stmcu.org.cn/
参考步骤：Keil MDK开发环境及ST-Link仿真器使用.ppt（12~29页）
创建第一个stm32工程
1、准备库文件stm32f4_dsp_stdperiph_lib（D：GZ1853STM32STM32F4xx固件库）
2、参考创建步骤：Keil MDK开发环境及ST-Link仿真器使用.ppt（12~27页）
PS：.c .h文件添加方式不一样
3、修改工程错误
a.将所有main.c里面的代码删除，并添加以下代码
#include “stm32f4xx.h”
int main（void）
{
return 0;
}
b.删除stm32f4xx_it.c中的#include “main.h”行代码
c.注释stm32f4xx_it.c中第144行代码
void SysTick_Handler（void）
{
//TimingDelay_Decrement（）;
}
keil 设置
1、调整兼容其它阅读器代码字体
菜单栏（工具把手）--》Editor--》Encoding（Chinese GB2312）
2、调整tab为4个空键
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3、调整关键字体颜色
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4、调整关键字体大小
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