关于两级联调直流稳压电源的问题？

要求第一级用直流开关电源，输出Vo1；第二级用线性电源，输出Vo，要求是输入32V，输出Vo2.5V~24V，Vo1比Vo高2V。
我们用第一级tps5430开关电源
控制R6来改变电压
第二级用lm317线性电源
控制R4该改变电压
现在问题是怎么同时控制这两个电路达到要求啊，希望大神们能够指点一下谢谢！
或者大神们有什么可行的方案也可以分享一下。