iMX6ULL开发板的移植和测试介绍

　　移植
　　I2c 测试工具下载地址 https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/utils/i2c-tools/，
　　这里下载的 4.1 版本，下载完后拷贝后 Ubuntu，
　　
　　
　　解压 tar -vxf i2c-tools-4.1.tar.gz，
　　
　　清理工程，make clean，
　　导入交叉编译工具链环境，根据实际情况填写路径：export
　　CC=/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc
　　执行 make 编译，进入 tools 目录：
　　
　　将生成的工具“i2cdetect i2cdump i2cget i2cset i2ctransfer”拷贝到开发板的/bin/目录下
　　
　　将源码顶层目录 lib/下的 libi2c.so.0.1.1 复制到开发板的/usr/bin/目录下，修改名字为 libi2c.so.0，
　　mv libi2c.so.0.1.1 libi2c.so.0
　　
　　到此移植成功。

　　测试
　　查看挂载的 i2c 设备：i2cdetect -l
　　
　　查看 i2c 总线上的设备：i2cdetect -y 《总线号》，例如输入 i2cdetect -y 0，UU 代表系统已经加载了此设
　　备，如果是数值下表示在 driver 中没有加载。图中表示 0x1E，0x50，0x68 已经被加载，分别对应 mpu6050，
　　at24c02，ap3216c。
　　
　　
　　读取 i2c 设备所有寄存器值：i2cdump -f -y 《总线号》 《设备地址》，i2cdump -f -y 0 0x50，0 为 i2c 总线号，
　　0x50 为 AT24C02 的地址值，
　　测试结果如图 95.2.4：
　　
　　向寄存器写数据：i2cset -f -y 《总线号》 《设备地址》 《寄存器地址》 《数据》
　　例如：i2cset -f -y 0 0x50 0x00 0x22
　　
　　写入多个数据：i2ctransfer -f -y 《总线号》 w《数据个数》@《寄存器》 《数据》《数据》
　　i2ctransfer -f -y 0 w3@0x50 0x00 0x0a 0x0b