请问一下这个电路的原理是什么？？

TDA2822作为比较器使用，当上方光敏电阻受到光照更强时，上方光敏电阻阻值更小，5/7脚的电压更高，所以1脚输出高电平，3脚输出低电平；
当下方光敏电阻受到光照更强时，下方光敏电阻阻值更小，5/7脚的电压更低，所以1脚输出低电平，3脚输出高电平；
6/8脚输入参考电压

原理很简单的吧，我个人想的就是没有光的时候我就一直转，有光的时候光敏电阻阻值变化，引起内部比较器电平变化，从而关断MOS之类的，电机停止转动了，就对准光照的地方了啊（个人猜测原理，懒得看器件规格书了^_^）

电压比较器   这个电路的工作稳定性不高