飞思卡尔MK66单片机flex timer模块占空比跳变

`各位大佬：
  我正在练习使用飞思卡尔芯片（MK66FN2M0VLQ18）中的flex timer模块，使用FTM1和FTM2各两个通道共产生4路PWM波，控制4个直流无刷电机。PWM波的触发方式是软件触发，频率是20KHz，但是发现在占空比逐渐增加时，产生了占空比跳变的现象，多次更改过寄存器值，仍不能解决。
其中，FTM模块的初始化代码和占空比更新代码如下。
占空比跳变时的图片如下.
希望能得到各位大佬的帮助，知道原因。
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