自定义硬件参数不起作用？

嗨，我现在选择为大量生产的产品选择我自己的参数。它使用微芯片来控制电机，并且基于smc的应用说明。——定制硬件——电压源=40VFullscale电流读数=4.85APWM频率=30khzSpeed Loop=2.5khzOne我注意到的问题是，当我设置电机RMS电流=1.6A时，“WOUTMAX”的生成值不会改变。自动生成=Q15(0.14981)=+1.31833 ACorrect在我们的smc代码库中=Q15(0.2400F)//4.85MaxAmperes*0.24=1.164//1.164*1.414=1.64你有生成源代码的代码吗？因此，我可以看到它在摩托车平台代码库中的所有参数的变化。只有老式的逻辑才是好的。或者是一种能够正确调整参数的电机工作台。我已经成功地将您的电机工作台饱和PI环和自动调谐常数移植到我们的SMC控制器上，取得了良好的动态性能结果。但是我不知道不同的PWM速率对时间/电流常数的影响是什么？我现在正在移植分阶段的启动例程，但是有更多的自动生成值在处理定时和电流，这可能是错误的？你有SMC控制器的一个偷偷的峰值来接受新的摩托台值吗？我从来没有能够使用测量的R和L在现有SMC控制器。我必须上下调整它以使它工作得最好。例如，如何工作。Fsmopos和smc1。Gsmopos是从新的电机参数计算的，会有自动调谐这些吗？或者你有一些逻辑来计算他们的马达帕姆的？ScC1.KSLeDESMC1.Max SmithRoRSMC1.1. FrimToCoFeFisher，艾伦