我自己是搞软件的，想自己尝试整个机器人自己玩，基于树莓派、多个舵机做关节、马达驱动轮子、锂电池供电等主要部件，最近一直在找资料和看淘宝找相关的部件。现在有一个问题困扰多日，今天特地注册本
论坛，膜拜各位大神！
希望续航久，想采用大容量的12V或24V锂电池为主
电源。通过降压，给树莓派、各个舵机和马达供电。
这里有两个问题，一直得不到解决：
1、一个大容量锂电池，能否做到同时给5V（树莓派）、12V（舵机）、24V(马达)或者其他不同电压的部件供电。需要什么样的降压控制板？
2、怎么获取锂电池的剩余电量？（淘宝有各种保护板，但是客服都不懂技术，问不出解决方案。我自己也不知道怎么驱动，让树莓派获取到剩余电量）
暂时这两个问题，请各位硬件大神指点迷津，感激不尽！
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