labview控制270度舵机疑难

我想使用NI USB 6341的计数器输出功能控制舵机。
当我通过DAQmx创建了“计数器输出-频率输出”通道后，我设定好脉冲频率1000Hz，占空比0.5，点击会转动，但是我把频率设到500Hz点击居然反转了！！！

我没有搞明白舵机通过PWM控制为什么频率不同会影响正反转呢？