怎么控制舵机只做0到180度循环动作

如题！用什么可以控制舵机循环做0到180度动作？或者舵机测试仪能不能把手动和居中模式去掉只留下自动模式？让舵机通电以后就可以直接做自动循环动作而不是要按两下才能做到